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　　[0001]本发明涉及一种电子机械式制动装置的初始化方法，更详细的说涉及一种在液压并用电子机械式制动装置中确保主活塞和从动活塞之间的间隙，从而在制动区间维持液压倍力的效果的电子机械式制动装置的初始化方法。

　　[0002]通常，制动装置是使车辆减速或者停止的装置，并且近来开发有电子机械式制动装置(Electro Mechanical Brake,以下称EMB)并代替了现有的液压制动方式。EMB相比液压式装置而言，部件开云科技数少，能够实现轻量化，不仅模块性强而且制动性能优秀。

　　[0003]并且，EMB能够用电力电线来代替引导液压栗以及液压的液压管道，因此具有能够减少车体重量的优点。

　　[0004]当EMB均应用在车辆前轮和后轮时，无需额外的电子稳定控制(ESC -ElectronicStability Control)模块也能够实现ESC的功能，但是在前轮由EMB制动且后轮由一般液压制动装置制动的系统中，只有安装ESC模块才能实现ESC的功能。

　　[0005]通常，ESC模块为在后轮制动中用于后轮用ABS控制、ESC控制所需的装置，但是根据情况，可以执行前轮EMB的停车制动功能、于制动时切断主活塞压和EMB轮压功能、以及EMB初始化功能等。

　　[0006]当采用配备有ESC模块的液压并用电子机械式制动装置(hEMB)时，由电动机产生的施加压力不会直接传递至从动活塞，而是通过对主活塞施加压力时形成的液压来传递至从动活塞，因此可以减少噪音的产生以及装置的损坏。

　　[0007]并且，依据主活塞和从动活塞的截面积差会产生倍力，利用此可最小化或者消除根据齿轮的倍力，因此可以规避因使用齿轮而产生的噪音结构和效率低下要素。而且，可最小化齿轮热量，同时还可以减小执行器的大小，因此这样的结构有利于缩小整体大小。

　　[0008]针对液压并用电子机械式制动装置而言，依据电动机的旋转力来驱动的主活塞，和接触于用于形成制动的刹车片的从动活塞，之间有截面积差，因此活塞在移动时会产生移动速度的差异。

　　[0009]据此，两个活塞会逐渐接近，若在需要产生制动力的区间两个活塞接触，则液压倍力的效果会消失，因此为了防止此现象，强制控制主活塞和从动活塞隔开预定间隙以上，从而真正实现制动性能，并且为了真正实现制动性能目的而执行初始化。

　　[0010]此时，为了使主活塞和从动活塞之间隔开间隙，在主活塞和从动活塞接触的状态下控制电磁阀，从而在从动活塞停止的状态下仅使主活塞向后退，则主活塞和从动活塞之间产生预定间隙。

　　[0011]但是，当主活塞的后退速度较快时，相对地，刹车油流入的速度变慢，导致液压变低，由此从动活塞也一同向后移动，从而在主活塞和从动活塞之间难以维持所需的间隙。

　　[0012]为了解决此问题，若降低主活塞的后退速度则可以确保间隙，但是会导致稳定性降低、初始化所需的消耗时间过多的问题。因此，有必要解决该问题。

　　[0013]本发明的【背景技术】记载于韩国公开专利公报第10-号(2011.06.16公开，发明名称:车辆的制动系统)。

　　[0015]本发明是为了改善诸如上述问题而提出的，于通过由电动机驱动的主活塞的施加压力来向刹车片，尤其是与刹车片接触的从动活塞，施加液压进而进行制动的液压并用电子机械式制动装置中，确保主活塞和从动活塞之间的间隙、刹车片和刹车盘之间的间隙，从而在制动区间确保液压倍力的稳定的效果。

　　[0017]根据本发明的电子机械式制动装置的初始化方法，包括如下步骤:开放限制自主汽缸部流入刹车油的通道的进气阀，关闭限制所述刹车油移动至蓄电池部的通道的排气阀，驱动电动机使主活塞前进移动的步骤；若主活塞与接触于用于形成制动的内垫的从动活塞接触之后移动设定距离，则关闭所述进气阀并驱动所述电动机，从而使所述主活塞后退移动的步骤；若所述主活塞和从动活塞的接触被解除，则判断所述主活塞和所述从动活塞之间的间隙是否在设定间隙以上的步骤；以及若所述判断结果为在所述设定间隙以上，则结束电子机械式制动装置的初始化执行过程的步骤。

　　[0018]在本发明中，判断所述主活塞和所述从动活塞之间的间隙是否在设定间隙以上的步骤还包括如下步骤:若所述判断结果为未达到所述设定间隙，则开放所述排气阀，驱动所述电动机，进而使所述主活塞前进移动直到所述主活塞接触于所述从动活塞为止的步骤；若所述主活塞接触于所述从动活塞，则开放所述进气阀且关闭所述排气阀，驱动所述电动机使所述主活塞前进移动所述设定距离的步骤；以及若所述主活塞在与所述从动活塞接触之后移动所述设定距离，则关闭所述进气阀并开放所述排气阀，驱动所述电动机使所述主活塞后退移动的步骤。

　　[0019]在本发明中，所述从动活塞通过因所述主活塞的移动而形成的液压来移动。

　　[0020]在本发明中，针对所述主活塞而言，其截面积小于所述从动活塞的截面积，其移动量比所述从动活塞大。

　　[0021 ] 在本发明中，随着开放所述进气阀，刹车油从主汽缸部流入至从动活塞内。

　　[0022]在本发明中，随着关闭所述排气阀，流入至从动活塞内的刹车油移动至蓄电池部。

　　[0023]在本发明中，当使所述主活塞前进移动时，若所述电动机的电流为设定电流以上，则判断为所述主活塞接触到所述从动活塞。

　　[0024]在本发明中，判断所述主活塞和所述从动活塞之间的间隙是否在设定间隙以上的步骤为:参照所述主活塞后退移动的距离和所述从动活塞的移动量，判断所述主活塞和所述从动活塞之间的间隙是否在设定间隙以上，其中，所述从动活塞通过由流入到所述从动活塞内的刹车油形成的液压来移动。

　　[0025]在本发明中，所述电子机械式制动装置为，利用驱动所述电动机来移动的所述主活塞和通过由刹车油形成的液压来移动的所述从动活塞来进行制动的液压并用电子机械式制动装置(hEMBaidu)，其中，所述刹车油通过所述主活塞的移动而流入至所述从动活塞内。

　　[0026]本发明的电子机械式制动装置的初始化方法，包括:接触判断步骤，当关闭限制与主汽缸部的刹车油的进出的进气阀，关闭限制与蓄电池部的刹车油的进出的排气阀，旋转电动机使主活塞前进移动时，判断根据与所述主活塞联动的从动活塞而刹车片和刹车盘接触之前所述主活塞和所述从动活塞是否相互接触；活塞间隙判断步骤，若判断为在所述主活塞和所述从动活塞接触之前所述刹车片和所述刹车盘已接触，则在开放所述排气阀的状态下使所述主活塞前进移动时，判断所述主活塞接触所述从动活塞为止的移动距离是否属于第一设定区间；以及垫间隙确保步骤，若所述主活塞的移动距离属于第一设定区间，则使所述主活塞后退移动直到所述从动活塞和所述刹车片之间的垫间隙属于第二设定区间为止，从而结束电子机械式制动装置的初始化执行过程。

　　[0027]在本发明中，所述活塞间隙判断步骤还包括:追加前进步骤，若判断为在所述主活塞和所述从动活塞接触之后所述刹车片和所述刹车盘有接触，则在开放所述进气阀的状态下，使所述主活塞前进移动直到所述刹车片和所述刹车盘接触为止；以及油注入步骤，若经过所述追加前进步骤，所述刹车片和所述刹车盘接触，则通过所述进气阀注入刹车油，从而使所述主活塞后退移动相当于第一设定区间的距离。

　　[0028]在本发明中，所述从动活塞通过根据所述主活塞的移动而形成的液压来移动。

　　[0029]在本发明中，所述主活塞，其截面积小于所述从动活塞的截面积，其移动量大于所述从动活塞的移动量。

　　[0030]在本发明中，随着开放所述进气阀，刹车油自所述主汽缸部流入至从动活塞内。

　　[0031]在本发明中，随着开放所述排气阀，流入至所述从动活塞内的刹车油移动至所述蓄电池部。

　　[0032]在本发明中，所述接触判断步骤，若使所述主活塞前进移动时，由连接至液压室的压力传感器测量的压力在设定压力以上，则判断为在所述主活塞接触所述从动活塞之前所述刹车片和所述刹车盘已接触。

　　[0033]在本发明中，所述活塞间隙判断步骤为，若使所述主活塞前进移动时，所述电动机的电流在设定电流以上，则判断为所述主活塞接触于所述从动活塞。

　　[0034]在本发明中，所述电子机械式制动装置为，利用驱动所述电动机来移动的所述主活塞和通过由刹车油形成的液压来移动的所述从动活塞来进行制动的液压并用电子机械式制动装置(hEMB)，其中，所述刹车油通过所述主活塞的移动开云科技而流入至所述从动活塞内。

　　[0036]针对根据本发明的电子机械式制动装置的初始化方法而言，于通过由电动机驱动的主活塞的施加压力来向与刹车片接触的从动活塞施加液压进而进行制动的液压并用电子机械式制动装置中，确保主活塞和从动活塞之间的间隙、刹车片和刹车盘之间的间隙，进而可在制动区间增大液压倍力的效果。

　　[0037]并且，本发明通过初始化确保液压并用电子机械式制动装置的主活塞和从动活塞之间的间隙，从而可充分地确保作为全电路控制(BBW:Brake By Wire)系统的踏板感觉调试自由度以及主动控制自由度等。

　　[0038]并且，本发明通过主活塞的一次往复移动来完成电子机械式制动装置的初始化作业，因此初始化工程简单且能够迅速地完成。

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