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　　一种电子机械制动装置，可以包括：驱动单元，被构造为产生旋转动力；第一齿轮单元，连接至驱动单元的输出轴，并与输出轴一起旋转；第二齿轮单元，安装在与第一齿轮单元交叉的方向上，并与第一齿轮单元啮合并一起旋转；第三齿轮单元，与第二齿轮单元啮合并一起旋转，并具有旋转齿轮杆，旋转齿轮杆与输出轴平行安装并与输出轴一起旋转；螺母移动单元，与第三齿轮单元啮合并线性地移动；以及活塞单元，安装成覆盖螺母移动单元的外部的形状，并由螺母移动单元推动以对刹车片加压。本实用新型专利技术的电子机械制动装置在车辆停车时能够稳定地保持停车制动力，从而改善操作可靠性。

　　电子机械制动装置相关申请的交叉引证本申请要求于2015年12月14日提交的韩国申请号10-的优先权，通过引证将其全部内容结合于此。

　　本技术涉及一种电子机械制动装置，并且更具体地，涉及当车辆停车时能够稳定地保持停车制动力的一种电子机械制动装置，从而改善kaiyun体育操作可靠性。

　　通常，制动系统是指用于使运行的车辆减速或停止或者用于维持停车状态的装置。制动系统使用摩擦制动以使用摩擦力执行制动操作。摩擦制动器使用刹车片对与车轮一起旋转的圆盘进行加压，并在圆盘与刹车片之间产生摩擦力，以便执行制动功能。摩擦制动器分成液压制动器和电子机械制动器。近来，通常地使用电子机械制动器。电子机械制动器执行如下制动操作。当接收电子踏板信息的控制单元驱动马达产生轴向转矩时，活塞通过耦接至马达的减速器在轴向方向上移动，并且刹车片对圆盘进行加压以执行制动操作。在相关技术中，用于提供制动力的结构位于卡钳外部的致动器中。因此，当致动器被外部冲击等损坏时，不能稳定地保持停车制动力。因此，存在对能够解决这样的问题的结构的需要。在于2011年6月29日公布的题为“Electronicparkingbra

　　一种电子机械制动装置，其特征在于，包括：驱动单元，被构造为产生旋转动力；第一齿轮单元，连接至所述驱动单元的输出轴，并与所述输出轴一起旋转；第二齿轮单元，安装在与所述第一齿轮单元交叉的方向上，并与所述第一齿轮单元啮合并一起旋转；第三齿轮单元，与所述第二齿轮单元啮合并一起旋转，并具有旋转齿轮杆，所述旋转齿轮杆与所述输出轴平行地安装并与所述输出轴一起旋转；螺母移动单元，与所述第三齿轮单元啮合并线性地移动；以及活塞单元，安装成覆盖所述螺母移动单元的外部的形状，并由所述螺母移动单元推动以对刹车片加压。

　　2015.12.14 KR 10-1.一种电子机械制动装置，其特征在于，包括：驱动单元，被构造为产生旋转动力；第一齿轮单元，连接至所述驱动单元的输出轴，并与所述输出轴一起旋转；第二齿轮单元，安装在与所述第一齿轮单元交叉的方向上，并与所述第一齿轮单元啮合并一起kaiyun体育旋转；第三齿轮单元，与所述第二齿轮单元啮合并一起旋转，并具有旋转齿轮杆，所述旋转齿轮杆与所述输出轴平行地安装并与所述输出轴一起旋转；螺母移动单元，与所述第三齿轮单元啮合并线性地移动；以及活塞单元，安装成覆盖所述螺母移动单元的外部的形状，并由所述螺母移动单元推动以对刹车片加压。2.根据权利要求1所述的电子机械制动装置，其特征在于，所述驱动单元包括电动机，并位于卡钳本体的上方。3.根据权利要求2所述的电子机械制动装置，其特征在于，所述电子机械制动装置进一步包括卡钳盖，所述卡钳盖耦接至所述卡钳本体并同时覆盖所述驱动单元、所述第一齿轮单元、所述第二齿轮单元以及所述第三齿轮单元。4.根据权利要求2所述的电子机械制动装置，其特征在于，所述第一齿轮单元包括安装在所述输出轴的外部并在水平方向上延伸的第一蜗杆。5.根据权利要求4所述的电子机械制动装置，其特征在于，所述第二齿轮单元包括：第一蜗轮，与所述第一齿轮单元啮合并一起旋转，并且在竖直方向上定位有旋转轴；连接构件，在所述连接构件内插入有与所述第一蜗轮连接的所述旋转轴，并且所述连接构件与所述第一蜗轮一起旋转；以及第二蜗杆，所述第二蜗杆延伸至所述连接构件的底部，并且所述第二蜗杆上形成有螺纹以与所述第三齿轮单元啮合。6.根据权利要求5所述的电子机械制动装置，其特征在于，所述旋转轴向下延伸穿过所述第一...