开云集团科技有限公司 - 智能制动系统领军者

　　当前位置:首页专利查询上海华申瑞利汽车科技有限公司专利正文

　　本技术公开了一种电子机械式制动器，所述制动器包括：驱动电机、齿轮箱总成、卡钳总成、制动支架、摩擦片；所述驱动电机的轴线与所述卡钳总成的轴线平行，用于实现制动器的驱动与停止；所述齿轮箱总成包含有齿轮传动系统，通过所述驱动电机提供产生制动所需要的扭矩；所述卡钳总成为制动器的主体结构，提供外壳保护以及将齿轮箱总成的扭矩转化为轴向运动；所述摩擦片安装在所述制动支架内，包括摩擦片内片和摩擦片外片，制动过程中通过内外摩擦片产生相向运动并夹紧制动盘，从而产生车辆制动转矩。

　　1、电子机械式制动器，应用于车辆制动系统；随着车辆电控化和自动驾驶等新技术发现，对于车辆制动系统的电控化提出了新的需求。

　　2、传统的车辆制动系统为采用液压式的制动系统，驾驶员制动过程中需要通过制动踏板并给制动系统加压，以实现制动功能；这种传统的制动系统对于车辆自动驾驶等功能的实现不是很有利；传统的液压式制动系统包含液压式制动器，制动管路，用于驱动的制动主缸，助力器和相关控制单元；其中液压式制动器采用的是液压推动活塞运动的形式，壳体缸孔内部布置有活塞，制动过程中通过液压推动摩擦片以贴合制动盘实现制动功能。该系统采用纯机械的形式，制动器相对简单，但是要让制动器工作，需要在制动主缸，助力器等控制单元并制动管路等相互协作才能完成，整个制动系统就显得较为复杂；同时纯机械的结构形式不利于车辆自动化和电控化发展。

　　3、当下随着电动车和混合动力技术的发展，对于车辆制动系统的电控化提出了新的而要求，采用电机直接驱动的电子机械式制动器是一个很好的技术路线。

　　1.一种电子机械式制动器，其特征在于，所述制动器包括：驱动电机(1)、齿轮箱总成(2)、卡钳总成(3)、制动支架(4)、摩擦片(5)；

　　2.如权利要求1所述的制动器，其特征在于，所述齿轮箱总成(2)通过MGU螺钉(6)安装在所述卡钳总成(3)上；所述卡钳总成(3)通过凸缘螺栓(7)与所述制动支架(4)连接。

　　4.如权利要求3所述的制动器，其特征在于，所述丝杠轴环(3.6.2)整体上呈环形，中间设置有内花键(3.6.2.1)，所述内花键(3.6.2.1)的尺寸大于所述丝杠光轴(3.6.1.1)的直径，小于所述丝

　　1.一种电子机械式制动器，其特征在于，所述制动器包括：驱动电机(1)、齿轮箱总成(2)、卡钳总成(3)、制动支架(4)、摩擦片(5)；

　　2.如权利要求1所述的制动器，其特征在于，所述齿轮箱总成(2)通过mgu螺钉(6)安装在所述卡钳总成(3)上；所述卡钳总成(3)通过凸缘螺栓(7)与所述制动支架(4)连接。

　　4.如权利要求3所述的制动器，其特征在于，所述丝杠轴环(3.6.2)整体上呈环形，中间设置有内花键(3.6.2.1)，所述内花键(3.6.2.1)的尺寸大于所述丝杠光轴(3.6.1.1)的直径，小于所述丝杠内轴(3.6.1.2)的直径，所述丝杠轴环(3.6.2)套接在所述丝杠光轴(3.6.1.1)上。

　　5.如权利要求3所述的制动器，其特征在于，所述丝杠轴环(3.6.2)与所述丝母(3.6.3)相对的位置，分别设置有直角三角形形状的凸台特征，分别为轴环凸台特征(3.6.2.2)和丝母凸台特征(3.6.3.1)，所述轴环凸台特征(3.6.2.2)和所述丝母凸台特征(3.6.3.1)两条竖直的直角边能够通过调节丝杠轴环的内花键(3.6.2.1)的角度保证两者的竖直面贴合。

　　6.如权利要求3所述的制动器，其特征在于，所述力反馈单元(3.3)中间开孔定位安装在所述丝杠光轴(3.6.kaiyun体育网页1.1)上，与所述丝杠光轴(3.6.1.1)间隙配合，能够实时反馈夹紧力给控制系统，传动过程中力反馈单元(3.3)不旋转；所述力反馈单元(3.3)包括外垫片(3.3.1)、力传感器(3.3.2)、止转垫片(3.3.3)；所述止转垫片(3.3.3)上还设置有止转槽(3...