制动方法一般有两大类：机械制动和电气制动。机械制动是用机械装置来强迫电动机迅速停车；电气制
动实质上在电动机停车时，产生一个与原来旋转方向相反的制动转矩，迫使电动机转速迅速下降。一般有两种方法，即_______________制动和_______________制动。
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