开云集团科技有限公司 - 智能制动系统领军者

　　5月8日消息，国家知识产权局信息显示，比亚迪股份有限公司申请一项名为“车辆转向控制方法、车辆及存储介质”的专利。申请公布号为CN121973644A，申请号为CN9.2，申请公布日期为2026年5月5日，申请日期为2026年4月2日，发明人姜廷龙、李剑、周志军、熊伟，专利代理机构北京英创嘉友知识产权代理有限公司，专利代理师张丽，分类号B60L15/20、B60L15/38、B62D15/02。

　　专利摘要显示，本公开涉及一种车辆转向控制方法、车辆及存储介质，涉及车辆技术领域，车辆配置第一转向系统，第一转向系统不包括转向电机，第一转向系统中的驱动电机并不会直接使车轮转动方向，所以通过对前轮对应的驱动电机施加方向相反的驱动扭矩，使两个前轮加载前轴横摆扭矩，通过前轴横摆扭矩克服阻力和摩擦力，为了防止前轮加载前轴横摆扭矩引起车身移动，在控制前轮前先通过控制两个后轮实现车辆静止，使得车辆可以在静止状态下基于四电机的差异化控制实现车轮原地转动。

　　比亚迪成立于1995年2月10日，于2011年6月30日在深圳证券交易所上市。注册地址位于广东省深圳市，办公地址在广东省深圳市和中国香港。它是全球知名新能源汽车制造商，业务覆盖电池、汽车、电子等领域，技术实力强，拥有全产业链开云科技优势。

　　比亚迪主营业务包括二次充电电池业务、手机部件及组装业务，以及涵盖传统燃油汽车和新能源汽车的汽车业务。所属申万行业为汽车 - 乘用车 - 电动乘用车，涉及汽车金融、网约车概念、整车等概念板块。

　　2025年，比亚迪营业收入达8039.65亿元，在行业3家公司中排名第1，远超第二名赛力斯的1650.54亿元，高于行业平均数3323.2亿元和中位数1650.54亿元。主营业务中，汽车、汽车相关产品及其他产品收入6486.46亿元，占比80.68%；手机部件、组装及其他产品收入1552.37亿元，占比19.31%；其他8279.4万元，占比0.01%。净利润方面，2025年为337.61亿元，同样在行业中排名第1，高于第二名赛力斯的61.47亿元，超出行业平均数111.75亿元和中位数61.47亿元。

　　声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI大模型基于第三方数据库自动发布，不代表新浪财经观点，任何在本文出现的信息均只作为参考，不构成个人投资建议。如有出入请以实际公告为准。如有疑问，请联系