
金融界2025年5月12日消息,国家知识产权局信息显示,东风汽车集团股份有限公司申请一项名为“一种电子机械制动的容错控制方法及系统”的专利,公开号CN119953328A,申请日期为2025年3月。
专利摘要显示,本发明公开了一种电子机械制动的容错控制方法及系统,其中方法包括:计算车辆的期望附加横摆力矩和期望制动力;获取各轮侧EMB执行器的失效程度,判断是否需要进入容错控制模式;若无需进入容错控制模式,则以车辆的自适应分配函数取得最小值为目标分配EMB的制动力;否则,进入容错控制模式,依次判断各控制方式能否满足提供车辆的期望附加横摆力矩和期望制动力;当任一控制方式能满足时,结束判断,在该控制方式下通过对应的分配方式为各车轮分配EMB的制动力;当所有控制方式均不满足时,在满足车辆的期望附加横摆力矩的前提下,应用车辆的实际最大制动力制动车辆。本发明能提高电子机械制动的稳定性,保证车辆的行驶安全。
天眼查资料显示,东风汽车集团股份有限公司,成立于2001年,位于武汉市,是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本858937万人民币。通过天眼查大数开云科技据分析,东风汽车集团股份有限公司共对外投资了41家企业,参与招投标项目5000次,专利信息5000条,此外企业还拥有行政许可157个。
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近日,福建一女子挖笋时把外套放在地上忘记拿走,几天后去寻找,衣服已被竹子“穿走”。
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