开云集团科技有限公司 - 智能制动系统领军者

　　1、汽车制动系统作为汽车的重要组成部分，直接影响汽车行驶的安全性能。随着汽车电动化和智能化的发展与变革，现代汽车制动技术同样由传统的气动式或液压式向电动方向发展，因此，汽车电子机械制动技术正成为各大汽车制造厂商的研究重点。

　　2、现有的汽车电子机械式制动装置通常是通过电机作为动力，通过减速器对电机的动力进行减速增扭，随后通过动力转换件将减速器输出的旋转运动转换为直线运动，最终驱动两个刹车片将刹车盘夹紧，以实现车辆的制动。

　　3、现有的动力转换件通常为齿轮齿条结构或普通丝杠结构或滚珠丝杠结构，上述结构虽然都能将旋转运动转为为直线运动，但是其转换过程中存在应力集中的问题，其无法承载较大的制动力，因此其无法为重型车辆提供足够的制动力，对车辆行驶的安全性能造成影响。

　　1、本实用新型的目的在于：提供电子机械式制动装置，以解决相关技术中动力转换件通常为齿轮齿条结构或普通丝杠结构或滚珠丝杠结构，其转换过程中存在应力集中的问题，其无法承载较大的制动力，因此其无法为重型车辆提供足够的制动力，对车辆行驶的安全性能造成影响的问题。

　　3、夹紧组件包括压板、第一制动块和第二制动块，所述第一制动块设置于所述压板，所述第二制动块滑动设置于所述压板，所述第二制动块的滑动方向与所述第一制动块相对；

　　5、动力转换组件，所述动力转换组件设于所述驱动组件与所述第二制动块之间，所述动力转换组件包括至少两个行星滚柱丝杠副，所述行星滚柱丝杠副包括丝杠、套设于所述丝杠上的螺套和设置于所述丝杠和所述螺套之间的多个行星滚柱，所述驱动组件驱动至少两个所述丝杠同步转动，以使至少两个所述螺套驱动所述第二制动块向靠近或远离所述第一制动块的方向滑动。

　　6、作为电子机械式制动装置的优选技术方案，所述行星滚柱包括中间轴和设置于所述中间轴上的螺纹部，所述行星滚柱设置有多种，每种所述行星滚柱上的所述螺纹部沿所述中间轴的轴向相对所述中间轴的位置均不相同；

　　8、作为电子机械式制动装置的优选技术方案，所述动力转换组件还包括设于所述驱动组件与所述行星滚柱丝杠副之间的传动齿轮组，所述驱动组件通过所述传动齿轮组与所述丝杠传动连接。

　　9、作为电子机械式制动装置的优选技术方案，所述动力转换组件还包括固定支架，所述固定支架与所述驱动组件的壳体相对固定，所述固定支架设置有限位套，所述螺套穿设于所述限位套内。

　　10、作为电子机械式制动装置的优选技术方案，所述传动齿轮组包括主动轮、惰轮和从动轮，所述驱动组件驱动所述主动轮绕所述主动轮轴线转动，所述主动轮与所述惰轮啮合，所述惰轮与所述从动轮啮合，所述固定支架沿所述惰轮的轴向设置有滑孔，所述驱动组件设置有限位孔，所述滑孔和所述限位孔同轴线、所述惰轮的第一支撑轴一端穿设于所述限位孔且与所述驱动组件相对固定，另一端穿设于所述滑孔且与所述固定支架相对固定。

　　12、作为电子机械式制动装置的优选技术方案，所述动力转换组件还包括推盘，所述螺套与所述推盘的一侧面固接，所述推盘背离所述螺套的另一侧面与所述第二制动块可拆卸连接。

　　13、作为电子机械式制动装置的优选技术方案，所述驱动组件包括壳体、驱动器和行星减速器，所述壳体与所述压板固接，所述驱动器固设于所述壳体，所述驱动器的输出轴驱动所述行星减速器的太阳轮转动，所述行星减速器的齿圈与所述壳体固接，所述行星减速器的行星架用于驱动所述主动轮绕其轴线、作为电子机械式制动装置的优选技术方案，所述主动轮的第二支撑轴与所述行星架一体成型设置或可拆卸设置。

　　15、作为电子机械式制动装置的优选技术方案，所述驱动组件还包括驻车制动器，所述驻车制动器与所述驱动器的外壳固接，所述驻车制动器能够抱死所述输出轴。

　　16、作为电子机械式制动装置的优选技术方案，沿所述第二制动块的滑动方向，至少两个所述行星滚柱丝杠副的投影均匀布设于所述第二制动块上。

　　18、本实用新型提供电子机械式制动装置，该电子机械式制动装置包括夹紧组件、驱动组件和动力转换组件，夹紧组件包括压板、第一制动块和第二制动块，第一制动块设置于压板，第二制动块滑动设置于压板，第二制动块的滑动方向与第一制动块相对；动力转换组件设于驱动组件与第二制动块之间，动力转换组件包括至少两个行星滚柱丝杠副，行星滚柱丝杠副包括丝杠、套设于丝杠上的螺套和设置于丝杠和螺套之间的多个行星滚柱，驱动组件驱动至少两个丝杠同步转动，以使至少两个螺套驱动第二制动块向靠近或远离第一制动块的方向滑动。该电子机械式制动装置工作时，驱动组件驱动至少两个丝杠转动，丝杠通过多个行星滚柱驱动螺套沿丝杠的轴线移动，进而使多个螺套同步驱动第二制动块向靠近第一制动块的方向滑动，当第一制动块和第二制动块共同将刹车盘夹紧时，第一制动块和第二制动块对刹车盘产生制动力，当第二制动块向远离刹车盘的方向滑动时，第一制动块和第二制动块对刹车盘产生制动力逐渐减小，直至消失。由于动力转换组件使用的是行星滚柱丝杠副，行星滚柱丝杠副的载荷传递元件为螺纹滚柱，为线接触。螺纹滚柱相比滚珠丝杠的点接触有更多的接触点，使负载通过众多接触点迅速释放，从而有更高的抗冲击能力。因此，行星滚柱丝杠副可承受较大的载荷，且不易产生弹性变形。因此其可以为重型车辆提供足够的制动力，提升了车辆行驶的安全性能。

　　19、另外，采用行星滚柱丝杠副可以承担更大载荷，采用双推布置使夹紧组件的受力和摩擦更均匀，有利于提升制动效果，增加电子机械式制动装置的使用寿命。

　　1.电子机械式制动装置，包括：2.根据权利要求1所述的电子机械式制动装置，其特征在于，所述行星滚柱(313)包括中间轴(3131)和设置于所述中间轴(3131)上的螺纹部(3132)，所述行星滚柱(313)设置有多种，每种所述行星滚柱(313)上的所述螺纹部(3132)沿所述中间轴(3131)的轴向相对所述中间轴(3131)的位置均不相同；

　　3.根据权利要求2所述的电子机械式制动装置，其特征在于，所述动力转换组件(3)还包括设于所述驱动组件(2)与所述行星滚柱丝杠副(31)之间的传动齿轮组，所述驱动组件(2)通过所述传动齿轮组与所述丝杠(311)传动连接。

　　4.根据权利要求3所述的电子机械式制动装置，其特征在于，所述动力转换组件(3)还包括固定支架(35)，所述固定支架(35)与所述驱动组件(2)的壳体(21)相对固定，所述固定支架(35)设置有限位套(352)，所述螺套(312)穿设于所述限位套(352)内。

　　5.根据权利要求4所述的电子机械式制动装置，其特征在于，所述传动齿轮组包括主动轮(32)、惰轮(34)和从动轮(33)，所述驱动组件(2)驱动所述主动轮(32)绕所述主动轮(32)轴线)啮合，所述固定支架(35)沿所述惰轮(34)的轴向设置有滑孔(351)，所述驱动组件(2)设置有限位孔(211)，所述滑孔(351)和所述限位孔(211)同轴线所述的电子机械式制动装置，其特征在于，所述动力转换组件(3)还包括推盘(36)，所述螺套(312)与所述推盘(36)的一侧面固接，所述推盘(36)背离所述螺套(312)的另一侧面与所述第二制动块(13)可拆卸连接。

　　7.根据权利要求5所述的电子机械式制动装置，其特征在于，所述驱动组件(2)包括壳体(21)、驱动器(22)和行星减速器(23)，所述壳体(21)与所述压板(11)固接，所述驱动器(22)固设于所述壳体(21)，所述驱动器(22)的输出轴驱动所述行星减速器(23)的太阳轮(231)转动，所述行星减速器(23)的齿圈(232)与所述壳体(21)固接，所述行星减速器(23)的行星架(233)用于驱动所述主动轮(32)绕其轴线所述的电子机械式制动装置，其特征在于，所述主动轮(32)的第二支撑轴(321)与所述行星架(233)一体成型设置或可拆卸设置。

　　9.根据权利要求7所述的电子机械式制动装置，其特征在于，所述驱动组件(2)还包括驻车制动器(24)，所述驻车制动器(24)与所述驱动器(22)的外壳固接，所述驻车制动器(24)能够抱死所述输出轴。

　　10.根据权利要求1-9任一项所述的电子机械式制动装置，其特征在于，沿所述第二制动块(13)的滑动方向，至少两个所述行星滚柱丝杠副(31)的投影均匀布设于所述第二制动块(13)上。

　　本技术涉及车辆技术领域，具体公开了电子机械式制动装置，该电子机械式制动装置包括夹紧组件、驱动组件和动力转换组件，动力转换组件设于驱动组件与第二制动块之间，动力转换组件包括至少两个行星滚柱丝杠副，行星滚柱kaiyun体育官网丝杠副包括丝杠、套设于丝杠上的螺套和位于丝杠和螺套之间的行星滚柱，驱动组件驱动至少两个丝杠同步转动，以使至少两个螺套驱动夹紧组件的第二制动块向靠近或远离第一制动块的方向滑动。行星滚柱丝杠副可承受较大的载荷，因此可以为重型车辆提供足够的制动力，通过至少两个行星滚柱丝杠副驱动夹紧组件的制动块滑动，可以使夹紧组件的制动块的受力和磨损更均匀。

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