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　　国家知识产权局信息显示，中国重汽集团济南动力有限公司申请一项名为“一种基于自车紧急制动系统的制动距离与行驶距离预估的紧急制动控制方法、装置及介质”的专利，公开号CN121777910A，申请日期为2025年12月。

　　专利摘要显示，本发明提供一种基于自车紧急制动系统的制动距离与行驶距离预估的紧急制动控制方法、装置及介质，属于商用车智能驾驶技术领域，通过传感器获取自车状态并分阶段计算制动距离；建立前车多运动模型，采用最小方差加权融合方法预测前车行驶距离，并通过滑动窗口持续优化模型权重；基于自车制动距离和融合预测结果进行碰撞风险评估，根据风险等级执行预警或制动。方法通过计算自车紧急制动系统的制动距离和预估前车的行驶距离，使用相对距离、制动距离和前车行驶距离的关系判断碰撞风险，放弃了TTC这一评价指标，简化了标定流程，提高了系统在不同车辆、不同车型上的适配性，提高了系统在不同环境下的适应性和鲁棒性。

　　天眼查资kaiyun体育全站入口料显示，中国重汽集团济南动力有限公司，成立于2006年，位于济南市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本723959.5万人民币。通过天眼查大数据分析，中国重汽集团济南动力有限公司共对外投资了20家企业，参与招投标项目4008次，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可97个。

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