开云集团科技有限公司 - 智能制动系统领军者

　　导航：X技术最新专利工程元件,部件;绝热;紧固件装置的制造及其应用技术

　　本实用新型针对现有电子机械制动装置结构复杂、装配精度高、体积大等问题，提出一种轻型微型电动车用制动装置。通过减速增扭机构（含双级齿轮减速）与滚珠丝杠运动转换机构结合，实现动力传递与制动盘压紧，配合间隙自调功能（压力传感器+弹性密封圈）和位移监测，解决制动间隙补偿与能耗控制难题。

　　[0001]本实用新型涉及一种轻型或微型电动汽车制动装置，具体涉及一种新型电子机械式制动装置。

　　[0002]在能源与环境问题备受关注的国际环境下，电动汽车迎来了又一个发展热潮。电动汽车技术在各国政府的大力支持下发展迅速，然而电动汽车的制动系统仍然采用液压制动技术。液压制动技术虽然非常成熟，但它的机械液压管路较多，真空助力器体积大，尤其在集成ABS、TCS、ESP等电控功能后，系统更加复杂，布置装配难度大。

　　[0003]而基于线控制动技术的电子机械式制动(EMB)装置则可以很好的克服液压制动装置存在的缺点。电子机械式制动装置以电能作为能源，电机驱动制动垫块压迫制动盘实现制动功能，由电线传递能量，数据线传递信号。它简洁的结构、高效的性能可以极大的提高汽车的安全性。以电为能源的电动汽车无疑是电子机械式制动装置的良好载体。

　　[0005]申请号为6.3的中国专利申请公开了一种采用电机作为动力驱动机构、行星齿轮作为减速增扭机构、滚珠丝杠作为运动转换机构的电子机械式制动装置。这种配置可以产生足够的制动力矩，但它的结构相对复杂、体积较大。

　　[0006]申请号为8.9的中国专利申请公开了一种采用电机作为动力驱动机构、单一的两级齿轮作为减速增扭机构、上下压盘作为运动转换机构的电子机械式制动装置。上、下压盘中开有对应的滚道，滚道从里到外由浅到深，靠滚道中的滚珠的移动来实现运动转换。故该装置对加工、装配精度要求较高。

　　[0007]申请号为8.6的中国专利申请公开了一种采用电机作为动力驱动机构、斜盘作为运动转换机构的电子机械式制动装置，该装置对摩擦片要求较高。

　　[0008]纵观现有的多种电子机械式制动装置，或因其结构复杂，或因其加工、装配精度要求较高，目前大部分都未获得实际应用。

　　[0009]针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种适用于轻型或微型电动汽车的电子机械式制动装置。该电子机械式制动装置体积小、成本低、结构简单、响应速度快、便于装配与制造、具有间隙自调功能、易于维护且消耗能量少。

　　[0010]为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案，一种电子机械式制动装置，包括减速增扭机构、运动转换机构、浮动钳体及开云科技电机，所述减速增扭机构设置在浮动钳体内；

　　[0011]所述减速增扭机构包括一个动力输入齿轮、一个中间轴大齿轮、一个中间轴小齿轮、两个动力输出齿轮和两个过渡轴惰轮；动力输入齿轮与中间轴大齿轮相啮合，中间轴小齿轮分别与两个对称设置的过渡轴惰轮相啮合，每个过渡轴惰轮与一个动力输出齿轮相啮合，两个动力输出齿轮对称设置；中间轴大齿轮和中间轴小齿轮同轴固定在中间轴上，两个过渡轴惰轮分别固定在两根过渡轴上，中间轴和过渡轴分别通过轴承设置在浮动钳体内；

　　[0013]电机壳体与浮动钳体固定连接，电机轴的轴端穿过浮动钳体设置在浮动钳体内，动力输入齿轮固定套装在电机轴上；两个动力输出齿轮分别与两个滚珠丝杠螺母的一端固定连接，滚珠丝杠螺母的另一端通过轴承设置在浮动钳体上；滚珠丝杠螺母与滚珠丝杠相配合，滚珠丝杠的内端穿过动力输出齿轮后与活塞固定连接，外端固定有限位块，在限位块上设置有限位平面，限位平面与制动钳支架平面贴合，使滚珠丝杠只能做轴向平移运动；在活塞的外端固定有第一摩擦片，在浮动钳体内固定有第二摩擦片，第一摩擦片与第二摩擦片相对设置，在第一摩擦片与第二摩擦片之间设置有制动盘，活塞的外侧壁与浮动钳体间隙配合。

　　[0019]在轻型或微型电动汽车上，本实用新型的电子机械式制动装置在产生足够大制动力矩的情况下:体积小、成本低、结构简单、响应速度快、便于装配与制造、具有间隙自调功能、易于维护且消耗能量少。

　　[0020]图1为本实用新型的电子机械式制动装置的一个实施例的结构示意图；

　　[0023]图中:1-动力输入齿轮，2-中间轴大齿轮，3-中间轴小齿轮，4_过渡轴惰轮，5_动力输出齿轮，6-活塞，7-第-摩擦片，8-制动盘，9-第二摩擦片，10-浮动钳体，11-活塞密封圈，12-滚珠丝杠，13-滚珠丝杠螺母，14-弹性挡圈，15-轴承，16-轴承盖，17-限位块，18-限位平面，19-电机，20-齿轮轴，21-活塞凸缘。

　　[0025]如图1?图3所示，一种电子机械式制动装置，包括减速增扭机构、运动转换机构、浮动钳体10及电机19，所述减速增扭机构设置在浮动钳体10内；所述减速增扭机构包括一个动力输入齿轮1、一个中间轴大齿轮2、一个中间轴小齿轮3、两个动力输出齿轮5和两个过渡轴惰轮4 ;动力输入齿轮I与中间轴大齿轮2相啮合，构成第一级减速增扭，中间轴小齿轮3分别与两个对称设置的过渡轴惰轮4相啮合，每个过渡轴惰轮4与一个动力输出齿轮5相啮合，两个动力输出齿轮5对称设置，起到动力分流并构成第二级减速增扭；中间轴大齿轮2和中间轴小齿轮3同轴固定在中间轴上，两个过渡轴惰轮4分别固定在两根过渡轴上，中间轴和过渡轴分别通过轴承设置在浮动钳体10内；所述运动转换机构包括一对对称设置的滚珠丝杠12、活塞6及限位块17。

　　[0026]电机19壳体与浮动钳体10固定连接，在制动过开云科技程中，直流伺服电机19将跟随浮动钳体10 —起移动；电机19轴的轴端穿过浮动钳体10设置在浮动钳体10内，动力输入齿轮I固定套装在电机19轴上；两个动力输出齿轮5分别与两个滚珠丝杠螺母13的一端固定连接，滚珠丝杠螺母13的另一端通过轴承15设置在浮动钳体10上，轴承15的内端通过弹性挡圈14进行限位，外端通过固定在浮动钳体10上的轴承盖16进行限位；滚珠丝杠螺母13与滚珠丝杠12相配合，滚珠丝杠12的内端穿过动力输出齿轮5后与活塞6固定

　　针对液压制动后分泵在频繁制动时因温度变化导致的过量间隙和过调现象，以及Y型密封圈渗漏问题，提出采用温度补偿环和双重密封结构的解决方案。温度补偿环随温度变化自动调节活塞位置，消除热膨胀引起的间隙...

　　针对传统制动器间隙调整依赖人工、响应慢的问题，提出一种电子机械制动器。通过集成电机、斜盘运动转换机构及间隙自调装置，利用非自锁螺栓与螺母的定向自锁特性，结合凸缘限位和弹性复位结构，实现制动间隙...