开云集团科技有限公司 - 智能制动系统领军者

　　国家知识产权局信息显示，诺浩科技（天津）有限公司申请一项名为“一种电动无轨胶轮车智能四驱控制方法及系统”的专利，公开号CN121697470A，申请日期为2026年2月。

　　专利摘要显示，本发明提供了一种电动无轨胶轮车智能四驱控制方法及系统，涉及井下无轨运输领域，包括：先采集制动踏板、电子加速踏板信号计算需求扭矩，再获取前后驱动电机实时转速算转速差；转速差绝对值≥预设阈值时，控制高速电机降速至差值＜预设阈值，否则进入下一步；依据电机当前转速与车辆需求扭矩，查询预设的转速‑扭矩‑效率对应表，得到当前转速下不同扭矩的电机效率；对比单、双电机工作效率，将需求扭矩全部分配给单电机或按比例分配给双电机，实现总效率最大化；同时实时检测电机及控制器温度，不满足适配要求时执行扭矩降低策略，达标后返回效率分配步骤。本发明根据当前转速下不同扭矩的效率来合理分配前后驱动电机扭矩，提升系统效率。

　　天眼查资料显kaiyun体育示，诺浩科技（天津）有限公司，成立于2015年，位于天津市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本10000万人民币。通过天眼查大数据分析，诺浩科技（天津）有限公司共对外投资了6家企业，参与招投标项目4次，财产线条，此外企业还拥有行政许可4个。

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