开云集团科技有限公司 - 智能制动系统领军者

　　[0002]世界各地在用的车越来越多，但现有车辆需要靠司机才能完成制动功能，受司机生理特性的限制，每年因高速爆胎、追尾、疲劳驾驶等制动延迟而导致大量生命财产损失。如要提高行车安全，急需采用智能化自动救助技术，这就离不开一个最重要的执行机构，即自动制动减速机构，以便在得到各类安全控制指令后，代替司机在制动系统中自动产生制动动力，并在智能系统控制下，及时开启和解除自动制动功能，科学控制行车速度。但车辆的制动系统是汽车最核心、最关键的部件之一，在汽车制动系统中增加任何部件，均需要经过苛刻严格的测试，没有足够多的、足够长的、不同车型、不同开云科技有限公司气候、不同路况的实际加装应用，没有大量事实和历史经验证明过该产品是绝对可靠和结果受控，任何车厂和车主，均不敢加装使用。所以，虽然每年有很多新设计、新开发的技术方案被授予发明、实用新型等专利，例如浙江亚太和傅建中等提出的技术方案，也有很多新产品被制作出来，并具有自动制动执行功能，但残酷的事实是，通过这些技术实现的自动制动力生成装置，却一直没有被车厂或车主所采用。究其原因，就在于任何新的软硬件产品，均因其新的，往往没有被大量成功采用过的历史数据证明该新产品的生产制造过程、各个元器件质量、加装方式、供应管理过程等，均能保证大批量供应时每件产品的功能、质量、寿命等的可靠性、一致性没有问题，并在数十万和上百万的车辆加装，经数十万公里的、各种路况和各种气候使用，能够绝对保证预期功能的实现，不会出现意外。否则，一旦元器件设计、厂家选择、装配、监测、实际使用等任何一个环节出现问题，将会导致车厂的大量召回，严重损害车厂的声誉并给其带来无法弥补的损失；即使样机原理可行，但在实际使用中，如果元器件的质量等没有经过高低温、振动、颠簸、老化等实际行车环境的考验，一旦出现制动系统故障，就会危及司乘人员的生命，没有车厂和车主敢放心使用，由此导致目前车上一直不能大量普及和配置自动减速制动救助功能。

　　[0003]因此，针对汽车安全自动智能救助的急迫需求，结合汽车行业的实际特点，如何找到一种通用的、绝对可靠的，能让车主和广大车厂信服而放心使用的自动制动执行机构，非常急迫且意义重大。为此，结合自身爆胎救助领域的研究经验，在此特给出以下实用新型方案，本实用新型选择汽车行业已经普遍认可接收、且有多年大批量生产和加装应用的ABS产品，加以巧妙应用而达到解决上述难题的目的。

　　[0004]现有的ABS系统防抱死功能，在产品硬件技术、元器件质量、采购制造装配和供应等环节，均已经被证明是非常成熟、非常值得信赖的可靠产品，已经被全世界的车厂和消费者普遍而又放心接收采用，并成为新车标配装置。

　　[0005]但目前各车上配置的ABS，并不具备自动刹车制动功能，其目的仅是在司机进行制动时，在车辆发生抱死时起作用，目的是将车辆的滑移率控制在最佳水平，保证对方向的控制，同时最大限度提高制动效果。如果使得现有的ABS具有自动制动功能，就需要对其硬件和控制程序进行必要的改制，但因ABS本身串接在制动总栗和分栗之间，且要对滑移率进行精准控制以便确保防抱死功能，而不同的车型、重量和结构的汽车，其控制策略又不同，需要单独标定并经大量路试才能放心使用，一旦新增的任何元器件和软件设计有任何瑕疵，均会导致不可设想的后果。因此现有采用ABS改进的技术方案，一直无法在整车厂得到应用;有的建议采用带ABS的ESP系统实施自动制动功能，但这种建议方案，也并没有被车厂所普遍推广采用，一则本身ESP因为配置成本高，在我国生产的新车上配置比例就很小，只有高档车才有，二者是因为ESP本身的控制程序非常复杂，数据和通讯接口自成一体，源代码被少数厂家所垄断，因涉及到滑移率等精准的控制，对其软硬件的何改动都将导致这款车重新标定，而且每种车型的ABS系统和ESP控制策略又不通用，导致其配置和推广难度很大，尤其是现有的EPS系统的控制策略在解决爆胎救助问题时，如果不修订程序将会带来更大的灾难，因此，该类实用新型方案在汽车这种特种行业，一直不敢被轻易采纳，从而大量新车均不具备自动制动功能。

　　[0006]为此，为了使得现有的车辆能够尽早配置上可以放心使用上自动制动执行机构，最好给出不对现有的ABS系统做任何硬件改动就能实现安全智能减速救助的技术方案，这样车厂才能放心接受和投入实际应用。

　　[0008]本实用新型所提供的汽车智能制动执行系统，包括汽车的制动系统，在汽车制动总栗后连接有SBS系统，所述的SBS系统由SBS执行系统和SBS控制系统组成，所述的SBS执行系统由现成熟可靠使用的ABS系统总成通过将接口反向设置而成；SBS执行系统包括ABS液压总成和电控总成;接口反向设置是指将ABS系统总成用作SBS执行系统时，将ABS系统总成原来接制动分栗的输出端口用作SBS执行系统的输入端口而连接制动总栗，将原来接制动总栗的输入端口用作SBS执行系统的输出端口，SBS执行系统的输出端口在车辆配置ABS系统情况下接该ABS系统的输入端，在车辆没有配置ABS系统时直接接制动分栗;所述SBS控制系统具有行车信息采集系统和警示系统；

　　[0009]进一步的，所述警示系统由车辆现有的制动灯、双闪灯、转向灯、行车灯和喇叭组成;所述SBS执行系统选用多通道ABS系统总成；

　　[0010]进一步的，所述的SBS执行系统选用四通道的ABS系统总成，将四通道ABS系统总成四个输出端中对应同一进口通道的两个输出端合二为一，由此合并而成的两个输出端用作SBS执行系统连接制动总栗的两个输入端，分别连接制动总栗的两个输出端;将ABS系统总成原来连接制动总栗的两个输入端，在此反向用作SBS执行系统的两个输出端，对于配置ABS系统总成的车辆，直接连接该ABS系统总成的两个输入端;对于没有配置ABS系统总成的车辆，将SBS执行系统的两个输入端一分为二获得四个输出端，分别接四个对应的制动分栗;

　　[0011]进一步的，SBS控制系统连接的行车信息采集系统，包括车速、当前位置、胎压及爆胎、防撞、追尾、疲劳驾驶、驻车、制动踏板、车身稳定状态信号的采集系统，具有卫星定位系统和无线收发模块，具有CAN总线，能够自动实时分析判断所采集的信号，在发现超速、高速爆胎、疲劳驾驶、车辆失控、即将追尾、前方道路气象危险、路段管控和需要紧急停车和辅助停车时，能够自动接受手机或远程监控平台发出的无线指令，驱动SBS执行系统实施自动减速和停车；

　　[0012]进一步的，在SBS控制系统配置有SBS执行系统手动启动按钮和手动解除按钮，使SBS执行系统可以代替司机双脚，通过手动按钮启动和解除该系统，从而可以人工实施对车辆的减速、制动和驻车操作；

　　[0013]本实用新型的积极有益效果在于采用现有成熟可靠的ABS系统经简单改装后即可形成智能制动系统，用于汽车上可靠性高。

　　[0016]结合附图对本实用新型进行进一步详细的阐述，附图中各标记为:1:ABS系统；2:SBS系统;3:总栗;41:左后轮;42:左前轮;43:右前轮；44:右后轮；11:常开进油阀一；12:常闭出油阀一；13:储能器一；14:回流栗一；15:单向阀一;21:常开进油阀二;22:常闭出油阀二;23:储能器二；24:回流栗二； 15:单向阀二； ABS系统指(Ant1-lock Brak

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