开云集团科技有限公司 - 智能制动系统领军者

　　本发明涉及汽车制动，尤其涉及一种电子机械制动的拉索式冗余控制装置、系统及车辆。

　　1、汽车制动技术是指用来减速、停车或保持车辆在斜坡上静止的技术。制动技术包含真空助力制动技术、液压制动技术以及线控制动技术，其中，线控制动技术包括电子液压制动(ehb)以及电子机械制动(emb)。

　　2、电子机械制动系统(emb)是未来线控制技术的发展趋势，由制动踏板模块、电子控制模块、制动执行机构等组成，取消了传统制动系统中液压、气压部件，以电线为信息传递媒介，电驱动元件为制动执行机构，控制单元根据制动踏板位置传感器信号识别驾驶员制动意图，控制制动执行机构动作，实现对车轮制动力的控制。

　　3、目前，电子机械制动系统缺少机械直连的制动机构作为冗余方案，当电子机械制动系统的电子控制模块失效时，无法保证车辆及时制动，存在安全隐患。

　　1、本发明提供一种电子机械制动的拉索式冗余控制装置、系统及车辆，解决了现有的电子机械制动系统的电子控制模块失效时，无法保证车辆及时制动的问题。

　　3、第一方面，本发明提供一种电子机械制动的拉索式冗余控制装置，该装置包括活塞控制组件、杠杆组件以及拉索；

　　4、所述活塞控制组件包括活塞筒、高压气管，以及依次同轴设置在活塞筒内的拉杆、控制活塞、推动活塞和推杆；所述拉杆的一端与所述控制活塞连接，另一端从所述活塞筒靠近所述控制活塞的端壁滑动穿出；所述推杆的一端与所述推动活塞连接，另一端从所述活塞筒靠近所述推动活塞的端壁滑动穿出；所述控制活塞与所述推动活塞之间设置有充气腔，所述高压气管一端连通设置在所述活塞筒侧壁，另一端用于与高压气源连通；

　　5、所述活塞控制组件用于在所述拉杆受到外部拉力发生位移后，带动所述控制活塞从第一位置切换到第二位置；所述控制活塞在所述第一位置时，所述高压气管与所述充气腔断开；所述控制活塞在所述第二位置时，所述高压气管与所述充气腔连通，通过所述高压气源向所述充气腔内通入高压气体，以通过所述高压气体推动所述推动活塞带动所述推杆运动；

　　6、所述杠杆组件的一端与所述推杆穿出所述活塞筒的端部连接，所述杠杆组件的另一端通过所述拉索与车辆的卡钳连接；

　　7、所述杠杆组件用于在所述高压气体推动所述推动活塞带动所述推杆运动后，通过所述杠杆组件控制所述拉索拉紧，以控制所述卡钳夹紧。

　　8、在一种可能的实现方式中，所述装置还包括设置在所述活塞筒内的第一档块与第二挡块；

　　9、所述第一档块设置在所述控制活塞与所述推动活塞之间，所述第二挡块设置在所述控制活塞远离所述推动活塞的一侧；

　　10、所述第一位置为所述控制活塞运动到与所述第一档块接触时的位置，所述第二位置为所述控制活塞运动到与所述第二挡块接触时的位置；

　　13、所述第一通道的一端与所述充气腔连通，所述第一通道的另一端在所述推动活塞运动到与所述第二位置时与所述高压气管连通。

　　14、在一种可能的实现方式中，所述活塞筒的侧壁还开设有排气口，所述控制活塞上开设有第二通道；

　　15、所述第二通道的一端与所述充气腔连通，所述第二通道的另一端在所述推动活塞运动到与所述第一位置时与所述排气口连通。

　　16、在一种可能的实现方式中，所述装置还包括第一复位弹簧与第二复位弹簧；

　　17、所述第一复位弹簧同轴套设在所述拉杆外部，且所述第一复位弹簧的一端与所述控制活塞连接，另一端与所述活塞筒靠近所述控制活塞一端的端壁连接；

　　18、所述第二复位弹簧同轴套设在所述推杆外部，且所述第二复位弹簧的一端与所述推动活塞连接，另一端与所述活塞筒靠近所述推动活塞一端的端壁连接。

　　19、在一种可能的实现方式中，所述杠杆组件包括杠杆臂与支撑件，所述杠杆臂与所述支撑件转动连接；

　　22、第二方面，本发明提供一种电子机械制动的拉索式冗余控制系统，该系统包括：电子机械制动系统、卡钳以及上述任一项所述的电子机械制动的拉索式冗余控制装置；

　　24、所述电子机械制动系统与所述卡钳连接，用于控制所述卡钳夹紧以实现对所述目标车辆的电子制动；

　　25、所述电子机械制动的拉索式冗余控制装置的拉手设置在所述目标车辆的驾驶位，所述电子机械制动的拉索式冗余控制装置的拉索与所述卡钳连接，用于在所述电子机械制动系统失效后，在外部拉力的作用下控制所述拉索拉紧，以控制所述卡钳夹紧实现对所述目标车辆的机械制动。

　　26、第三方面，本发明提供一种车辆，该车辆包括上述任一项所述的电子机械制动的拉索式冗余控制装置。

　　27、本发明实施例提供的电子机械制动的拉索式冗余控制装置、系统及车辆在实际应用中，当电子机械制动系统的电子控制模块失效时，用户可向外拉动拉杆带动控制活塞从第一位置切换到第二位置，当控制活塞切换到第二位置时，高压气管与充气腔连通，通过高压气源向充气腔内通入高压气体，高压气体膨胀会推动推动活塞带动推杆向远离控制活塞的一端运动，推杆与拉索分别设置在杠杆组件的两端，当推杆推动杠杆组件的一端下降后，杠杆组件的另一端翘起带动拉索拉紧，以控制安装在车辆车轮上的卡钳夹紧车轮，实现对车辆的机械制动；本发明结构简单、操作方便，仅为拉杆提供一个外拉力即可快速触发拉索式冗余控制装置工作对车辆进行紧急制动，从而实现了在车辆电子机械制动系统的电子控制模块失效时，通过机械制动的方式对车辆的快速制动。

　　1.一种电子机械制动的拉索式冗余控制装置，其特征在于，包括活塞控制组件、杠杆组件以及拉索；

　　2.根据权利要求1所述的电子机械制动的拉索式冗余开云科技控制装置，其特征在于，所述装置还包括设置在所述活塞筒内的第一档块与第二挡块；

　　3.根据权利要求2所述的电子机械制动的拉索式冗余控制装置，其特征在于，所述控制活塞上开设有第一通道；

　　4.根据权利要求3所述的电子机械制动的拉索式冗余控制装置，其特征在于，所述活塞筒的侧壁还开设有排气口，所述控制活塞上开设有第二通道；

　　5.根据权利要求4所述的电子机械制动的拉索式冗余控制装置，其特征在于，所述装置还包括第一复位弹簧与第二复位弹簧；

　　6.根据权利要求1所述的电子机械制动的拉索式冗余控制装置，其特征在于，所述杠杆组件包括杠杆臂与支撑件，所述杠杆臂与所述支撑件转动连接；

　　7.根据权利要求1所述的电子机械制动的拉索式冗余控制装置，其特征在于，所述拉杆穿出所述活塞筒的一端设置有拉手。

　　8.一种电子机械制动的拉索式冗余控制系统，其特征在于，所述系统包括：电子机械制动系统、卡钳以及权利要求1-7中任一项所述的电子机械制动的拉索式冗余控制装置；

　　9.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1-7中任一项所述的电子机械制动的拉索式冗余控制装置。

　　本发明公开一种电子机械制动的拉索式冗余控制装置、系统及车辆，该装置包括：活塞控制组件包括活塞筒、高压气管，以及依次同轴设置在活塞筒内的拉杆、控制活塞、推动活塞和推杆，拉杆的一端与控制活塞连接，另一端从活塞筒靠近控制活塞的端壁滑动穿出，推杆的一端与推动活塞连接，另一端从活塞筒靠近推动活塞的端壁滑动穿出，控制活塞与推动活塞之间设置有充气腔，高压气管一端连通设置在活塞筒侧壁，另一端用于与高压气源连通；杠杆组件的一端与推杆穿出活塞筒的端部连接，杠杆组件的另一端通过拉索与车辆的卡钳连接；本发明的拉索式冗余控制装置能够在电子机械制动系统的电子控制模块失效时为车辆提供刹车力，以保证车辆的及时制动。

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