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　　电子机械式驻车制动控制系统 简介 组成 工作原理 优势特点 相关技术 电子驻车制动系统(Electrical Park Brake)是指将行车过程中的临时性制动和停车后的长时性制动功能整合在一起,并且由电子控制方式实现停车制动的技术。 1.使汽车可靠的在原地停驻，并使其在任何情况下不得自动滑行； 2.在行车过程中遇到紧急情况使，可同时使用行车制动系统和驻车制动系统，使汽车紧急制动 EPB控制系统的组成 传感器及信号处理电路 单片机 执行机构驱动电路 EPB执行机构组成 直流电机 同步带传动机构 少齿差行星齿轮传动机构（由一对齿数相差很少的内啮合齿轮和输出机构组成的行星齿轮传动。通常齿数差为1～4 ） 涡轮传动机构 制动摩擦块 制动盘等 EPB工作原理 实施驻车制动：直流电机的输出经过传送带传动机构和传动比较大的少齿差行星齿轮传动机构的降速增扭后，由蜗杆传动机构将旋转运动转换为直线运动，最终通过推动制动摩擦块对制动盘产生压紧力； 解除驻车制动：直流电动机反转，制动摩擦块自动松开。由于减速机构传动比很大，电动机转动一周，蜗杆传动机构推动制动块的 位移很小，所以通过控制电动机的转速就可以控制摩擦块与制动盘之间的间隙，从而达到间隙自调的目的。 EPB工作原理 驻车制动 直流电动机输出转矩 传动机构降速增矩，并将旋转运动转换成直线运动 制动块压紧制动盘制动 解除制kaiyun体育全站入口动 直流电动机反转摩擦块松开 EPB特点 传统的手刹在斜坡起步时需要依靠驾驶者通过手动释放手制动或者熟练的油门、离合配合来舒畅起步。 AUTO HOLD自动驻车功能通过纵向加速度传感器来测算坡度，从而可以算出车辆在斜坡上由于重力而产生的下滑力，电脑通过电机对后轮施加制动力来平衡下滑力，使车辆能停在斜坡上。 在起动时,驻车控制单元通过离合器距离传感器,离合器捏合速度传感器,油门踏板传感器等提供的信息通过计算,当驱动力大于行驶阻力时自动释放驻车制动,从而使汽车能够平稳起步，能够避免车辆不必要的滑行。 在行驶过程中如果需要紧急制动,按下手刹按钮,电子手刹会根据车速选择适当的制动力保证行驶的安全性,这样就更加提高了主动的安全性能。 相关技术 1.测算坡度（纵向加速度传感器） 2.测算所需制动力（踏板位移传感器：离合器、油门） 3.自动调节（热补偿） 4.制动模式：据车速（7km/h）分为静态 （电子机械）和动态（液压控制：ABS/ESP) 谢谢老师和各位同学！！ * * * * * * 电子机械式驻车制动控制系统 EPB（Electrical Park Brake） 电子机械式驻车制动系统 电子机械制动系统 Electro Mechanical Braking * * * * * *

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