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　　1.一种电子机械制动装置，其特征在于，所述电子机械制动装置用于制动电动车辆的一个车轮，所述电子机械制动装置还用于：

　　2.根据权利要求1所述的电子机械制动装置，其特征在于，所述电子机械制动装置制动所述一个车轮的时长大于第一预设时长、小于或等于第二预设时长的情况下所述摩擦片的温度小于或等于所述摩擦片的热衰退温度，所述电子机械制动装置制动所述一个车轮的时长大于所述第二预设时长的情况下所述摩擦片的温度大于所述摩擦片的热衰退温度，所述电子机械制动装置进一步用于：

　　3.根据权利要求1或2所述的电子机械制动装置，其特征在于，所述电子机械制动装置还用于：

　　4.根据权利要求3所述的电子机械制动装置，其特征在于，在所述第三时刻所述摩擦片的温度小于或等于所述摩擦片的热衰退温度，所述电子机械制动装置进一步用于：

　　5.根据权利要求4所述的电子机械制动装置，其特征在于，所述电子机械制动装置进一步用于：

　　6.根据权利要求3所述的电子机械制动装置，其特征在于，在所述第三时刻所述摩擦片的温度大于所述摩擦片的热衰退温度，所述电子机械制动装置进一步用于：

　　7.根据权利要求6所述的电子机械制动装置，其特征在于，所述电子机械制动装置进一步用于：

　　8.根据权利要求1所述的电子机械制动装置，其特征在于，所述电子机械制动装置包括轮端控制器、制动电机和执行器，所述轮端控制器用于根据接收的制动信号指示的制动扭矩控制所述制动电机输出制动扭矩，所述制动电机用于输出制动扭矩以驱动所述执行器，所述执行器用于根据所述制动电机输出的制动扭矩驱动摩擦片夹紧所述一个车轮的刹车盘，所述轮端控制器包括：

　　9.根据权利要求8所述的电子机械制动装置，其特征在于，所述控制信号输出模块包括：

　　10.一种电动车辆，其特征在于，所述电动车辆包括多个车轮和多个如权利要求1-9任一项所述的电子机械制动装置，所述多个电子机械制动装置用于在所述电动车辆的制动过程中分别制动所述多个车轮。

　　11.一种电动车辆的制动控制方法，其特征在于，所述制动控制方法用于在所述电动车辆持续制动的过程中调整多个电子机械制动装置输出的制动扭矩，所述制动控制方法包括：

　　12.根据权利要求11所述的制动控制方法，其特征在于，所述制动控制方法还包括：

　　13.根据权利要求12所述的制动控制方法，其特征在于，在所述第二时刻，所述至少一个电子机械制动装置对应的所述摩擦片的温度升高且温度值小于热衰退温度，所述至少一个电子机械制动装置对应的所述摩擦片的温度值大于所述其它电子机械制动装置对应的所述摩擦片的温度值，所述制动控制方法进一步包括：

　　14.根据权利要求12所述的制动控制方法，其特征在于，在所述第二时刻，所述多个电子机械制动装置对应的所述摩擦片的温度升高且温度值大于热衰退温度，所述至少一个电子机械制动装置对应的所述摩擦片的温度值小于所述其它电子机械制动装置对应的所述摩擦片的温度值，所述制动控制方法进一步包括：

　　15.根据权利要求11所述的制动控制方法，其特征在于，在所述kaiyun体育官网第三时刻，所述至少一个电子机械制动装置对应的所述摩擦片的温度进一步升高且温度值大于热衰退温度，所述其它电子机械制动装置对应的所述摩擦片的温度进一步升高且温度值小于热衰退温度，所述制动控制方法进一步包括：

　　本申请提供了一种电子机械制动装置、电动车辆及其制动控制方法，应用于电动车辆技术领域，以改善电子机械制动装置对车轮进行制动时的制动精度。其中，电子机械制动装置中的控制器在电子机械制动装置制动对应的车轮之后的第一时刻，接收第一制动信号并控制制动电机输出第一制动扭矩。然后，在第一时刻之后的第二时刻，接收第二制动信号并控制制动电机输出第二制动扭矩。第一制动信号指示的制动扭矩与第二制动信号指示的制动扭矩的差值小于预设扭矩值，第二制动扭矩与第一制动扭矩的差值大于预设扭矩值。基于此，电子机械制动装置可以根据摩擦片的温度变化动态调整制动电机输出的制动扭矩，从而提高电子机械制动装置在对车轮进行制动时的制动精度。