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　　KDV2.3故障：指示灯不亮，红灯亮BOSCHDM系列故障：显示30，显示20，显示60等

　　故障代码C0270故障描述电机编码器数据读取错误电机的型号参数P-0-4014有误。E2074F2076C0210C0220C0271C0201无效的参数，当切换到操作模（1）查看S-0-0022参数，该参数包含所有的无效参数，再更改无效参数

　　电机编码器回路故障，检查可能出现的三个地方：电机编码器，反馈线及CSB的编码器反馈口。E8260

　　驱动器功率单元欠压报警，当DCbus电压值小于P-0-0114定义的值并有使能的情况下出现该报警。电流检测错误，硬件故障，驱动器实时监控电流，如超出允许范围时出现该报警

　　（1）检查外部380V主电源，检查直流母线）驱动器功率单元产生不了DC,更换HCS功率单元；（3）检查PLC时序,Ab、AF。F2077

　　（1）驱动器功率单元的电流霍尔传感器故障，更换HCS功率单元；（2）控制单元CSB的电流计算回路有问题，更换CSB控制单元。C0285

　　确认电机型号及编码器的型号（P-0-4014）。检查可能出现的三个地方：电机编码器，反馈线及CSB的编码器反馈口。

　　有参数超出它定义的范围时（2）查看S-0-0423参数，该参数包含所有的无效参数，再更改无效参数就出现该报警。扭矩过载

　　（04版固化软件）；（3）通常加载基本参数后，导入备份参数可以解决此问题。

　　（1）检查外部380V;（2）直流母线以及外部制动电阻接线）驱动器整流单元故障，更换HCS功率部分。F2019F2022

　　（1）检查机械是否有卡死导致电机过载发热；（2）检查电机到驱动器的温度电缆（X6-1、2）是否松动脱落；（3）电机温度传感器故障，更换电机；（4）驱动器温度检测回路故障，更换HCS功率单元。F2018

　　（1）降低环境温度；（2）检查柜内冷却装置；（3）清洗驱动器内部风扇；（4）驱动器内部温度传感器故障，更换HCS功率部分。

　　（1）减小减速度和速度命令值；（2）更换制动电阻，增加阻值；（3）HCS-检查外部制动电阻以及与驱动器的接线）HMV-内部制动电阻故障，更换HkaiyunMV电源模块。F2100

　　不正常的访问Fiash内存，每一次修改参数都立刻对Fiash存储，造成内存溢出。

　　（1）将S-0-0269参数的bito置1；（2）使用MMC存储卡。复位重启或者重新建立位置参考点。F2048F2008

　　电机类型改变，下载了一个新的参数文件到驱动器，或者驱动器*次上电，S-0-0141（电机类型）与当前的电机不一致。

　　外部24V故障内部-15V直流出错，内部有+24V转-15V电路，它出现故障或内部的集成芯片短路。

　　（1）减小减速度和速度命令值；（2）更换制动电阻，增加阻值；（3）HCS-检查外部制动电阻以及与驱动器的接线）HMV-内部制动电阻故障，更换HMV。F8838F8102

　　驱动器硬件和Firmware不匹配，检查Firmware版本，HCS功率单元故障，给予更换。F2074

　　电机当kaiyun前位置超出绝对编码器监视窗口，断电时的位置与重新上电后的位置偏差太大，超过了监视窗口值P-0-0095。

　　（1）电机动力线）由于用户自行拆装电机的编码器（对同步电机），送力士乐校整；（4）电机编码器坏，送修更换编码器；（5）外部机械过重或卡死；F4001

　　电机编码器回路故障，检查可能出现的三个地方：电机编码器，反馈线及CSB的编码器反馈口。F8022

　　“bb”不能切（不能整流产生直流）换到“Ab”P0或者P1,切换不到P2,BB显示FIRMWARE错误光缆环通讯故障

　　检查外部380V，如确认有输入则需更换HCS功率单元。（1）检查光缆、光缆卡接头；（2）更换CSB控制单元；需要重新烧制或更换，类似于DKC显示“..”