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　　本发明涉及一种电子机械制动器及其工作方法，更详细而言，涉及一种通过电机的驱动产生制动力的电子机械制动器及其工作方法。

　　1、制动器是用于降低车辆的速度或保持车辆的停止状态的装置。更详细而言，制动器执行限制车辆车轮的旋转的作用。

　　2、近来，开发一种以电子方式控制制动器的驱动的电子机械制动器(electro-mechanical brake；emb)系统。这种电子机械制动器具有不仅可以由驾驶员的手动操作来工作，还可以通过自主电子控制来自动操作的优点。因此，电子机械制动器使车辆的自动化变得容易。

　　3、电子机械制动器设置成在驻车制动时将执行器的扭矩转换为驻车制动力(parking force)。关于这种扭矩的转换，使用了传递执行器的扭矩的齿轮。

　　4、另一方面，出于安全考虑，在车辆驻车后，需要防止意外解除驻车制动状态。因此，电子机械制动器具有在驻车制动状态下，防止所述齿轮的反向旋转的锁定结构。

　　5、通常，所述锁定结构通过止动器(detent)的位移形成锁定状态或锁定解除状态。然而，就现有的电子机械制动器而言，存在止动器的位移不能可靠且稳定地进行或者位移路径缺乏一贯性的问题。

　　1、本发明用于解决上述kaiyun体育网页现有技术问题，本发明的目的在于，提供一种电子机械制动器及其工作方法，可靠且稳定地进行止动器的位移，所述止动器防止驻车制动时传递执行器的扭矩的齿轮在驻车后反向旋转。

　　2、另外，本发明的另一目的在于，提供一种电子机械制动器及其工作方法，止动器的枢转能够沿一贯的路径稳定地进行，所述止动器防止驻车时产生制动力的齿轮的反向旋转。

　　3、本发明的目的不限于以上所提及的目的，本领域普通技术人员将通过以下记载明确理解其他未提及的目的。

　　4、根据本发明的一方面，提供一种电子机械制动器，包括：齿轮，配置成提供用于向一方向旋转时制动的动力，并且提供用于向另一方向旋转时解除制动状态的动力，所述齿轮具有一个以上的槽；止动器壳体；止动器，能够在第一位置与第二位置之间枢转地结合在所述止动器壳体，在所述第一位置不限制所述齿轮的旋转，并且在所述第二位置与所述槽啮合并限制所述齿轮的旋转；执行器，使所述止动器从所述第一位置枢转到所述第二位置；以及弹性部件，配置成向从所述第二位置朝向所述第一位置的方向对所述止动器进行加压。

　　5、此时，在根据本发明的一方面的电子机械制动器中，所述止动器可包括：止动器主体，具有预定长度；以及止动器孔，横向贯穿所述止动器主体。

　　6、另外，根据本发明的一方面的电子机械制动器还可包括配置成贯穿所述孔并且结合在所述止动器壳体的止动器销，所述止动器销可以是所述止动器的枢轴。

　　7、另外，在根据本发明的一方面的电子机械制动器中，所述止动器的枢轴可以配置成横向贯穿所述止动器。

　　8、另外，在根据本发明的一方面的电子机械制动器中，所述止动器可以在长度方向一侧端部包括在所述第二位置与所述槽啮合的倾斜部。

　　9、另外，在根据本发明的一方面的电子机械制动器中，所述倾斜部可以具有随着与所述止动器的与所述齿轮相对的一表面接近，与所述止动器的枢轴的距离增加的形状。

　　10、另外，在根据本发明的一方面的电子机械制动器中，所述止动器可以在所述第二位置与所述槽啮合的长度方向一侧端部和与所述齿轮相对的一表面之间的角落具有倒角部。

　　11、另外，在根据本发明的一方面的电子机械制动器中，所述弹性部件可包括：第一固定部，在所述止动器的横向一侧与所述止动器的枢轴；第二固定部，在所述止动器的横向另一侧与所述枢轴结合；连接部，将所述第一固定部和所述第二固定部彼此连接并延伸，对所述止动器的与所述齿轮相对的一表面进行加压。

　　12、另外，在根据本发明的一方面的电子机械制动器中，在所述止动器的与所述齿轮相对的一表面设置有止动器槽，所述连接部插入安装在所述止动器槽。

　　13、另外，在根据本发明的一方面的电子机械制动器中，所述止动器槽可以配置成横向穿过所述止动器。

　　14、另外，在根据本发明的一方面的电子机械制动器中，所述止动器壳体包括：壳体主体；第一侧壁，连接在所述壳体主体并结合所述止动器的枢轴的一端；第二侧壁，连接在所述壳体主体并结合所述枢轴的另一端。

　　15、另外，在根据本发明的一方面的电子机械制动器中，所述止动器壳体还可以包括设置在所述壳体主体的枢转引导件，当所述止动器以所述枢轴为中心从所述第一位置枢转到所述第二位置时，容纳所述止动器中远离所述齿轮的部分并引导枢转。

　　16、另外，根据本发明的另一方面，提供一种电子机械制动器，包括：齿轮，配置成提供用于向一方向旋转时制动的动力，并且提供用于向另一方向旋转时解除制动状态的动力，所述齿轮具有一个以上的槽；电机，向所述齿轮提供旋转力；止动器壳体；止动器，能够在第一位置与第二位置之间枢转地结合在所述止动器壳体，在所述第一位置不限制所述齿轮的旋转，在所述第二位置与所述槽啮合并限制所述齿轮的旋转；执行器，使所述止动器从所述第一位置枢转到所述第二位置；弹性部件，配置成向从所述第二位置朝向所述第一位置的方向对所述止动器进行加压；以及控制器，控制所述电机和所述执行器。

　　17、此时，在根据本发明的另一方面的电子机械制动器中，所述止动器的枢轴可以配置成横向贯穿所述止动器。

　　18、另外，在根据本发明的另一方面的电子机械制动器中，所述止动器可以在长度方向一侧端部包括在所述第二位置与所述槽啮合的倾斜部。

　　19、另外，在根据本发明的另一方面的电子机械制动器中，所述倾斜部可以具有随着与所述止动器的与所述齿轮相对的一表面接近，与所述止动器的枢轴的距离增加的形状。

　　20、另外，在根据本发明的另一方面的电子机械制动器中，所述止动器可以在所述第二位置与所述槽啮合的长度方向一侧端部和与所述齿轮相对的一表面之间的角落具有倒角部。

　　21、另外，在根据本发明的另一方面的电子机械制动器中，所述弹性部件可包括：第一固定部，在所述止动器的横向一侧与所述止动器的枢轴；第二固定部，在所述止动器的横向另一侧与所述枢轴结合；连接部，将所述第一固定部和所述第二固定部彼此连接并延伸，对所述止动器的与所述齿轮相对的一表面进行加压。

　　22、另外，在根据本发明的另一方面的电子机械制动器中，在所述止动器的与所述齿轮相对的一表面设置有止动器槽，所述连接部插入安装在所述止动器槽。

　　23、另外，在根据本发明的另一方面的电子机械制动器中，所述止动器槽可以配置成横向穿过所述止动器。

　　24、另外，在根据本发明的另一方面的电子机械制动器中，所述止动器壳体包括：壳体主体；第一侧壁，连接在所述壳体主体并结合所述止动器的枢轴的一端；第二侧壁，连接在所述壳体主体并结合所述枢轴的另一端。

　　25、另外，在根据本发明的另一方面的电子机械制动器中，所述止动器壳体还可以包括设置在所述壳体主体的枢转引导件，当所述止动器以所述枢轴为中心从所述第一位置枢转到所述第二位置时，容纳所述止动器中远离所述齿轮的部分并引导枢转。

　　26、另外，在根据本发明的另一方面的电子机械制动器中，所述控制器可以在驻车制动时控制所述电机，使所述齿轮向一方向旋转并产生制动力，在驻车制动完成后控制所述电机，使所述齿轮向另一方向旋转预定程度，并且控制所述执行器，使所述止动器从所述第一位置枢转到所述第二位置，使所述止动器与所述槽啮合。

　　27、另外，在根据本发明的另一方面的电子机械制动器中，所述控制器可以在驻车制动解除时控制所述电机，使所述齿轮向一方向旋转预定程度，从而解除所述止动器与所述槽之间的啮合，并且所述止动器通过所述弹性部件枢转到所述第一位置。

　　28、本发明的又一方面，提供一种电子机械制动器的工作方法，所述电子机械制动器包括：齿轮，配置成提供用于向一方向旋转时制动的动力，并且提供用于向另一方向旋转时解除制动状态的动力，所述齿轮具有一个以上的槽；电机，向所述齿轮提供旋转力；止动器壳体；止动器，能够在第一位置与第二位置之间枢转地结合在所述止动kaiyun体育网页器壳体，在所述第一位置不限制所述齿轮的旋转，在所述第二位置与所述槽啮合并限制所述齿轮的旋转；执行器，具备销，使所述销从不凸出位置移动到凸出位置，从而使所述止动器从所述第一位置枢转到所述第二位置；以及弹性部件，配置成向从所述第二位置朝向所述第一位置的方向对所述止动器进行加压。为了启动驻车制动模式，包括如下步骤：根据所述电机的工作，所述齿轮向一方向旋转，以产生制动力的步骤，根据所述电机的工作，所述齿轮向另一方向旋转预定角度的步骤；根据所述执行器的工作，所述销从不凸出位置移动到凸出位置，从而所述止动器从所述第一位置枢转到所述第二位置的步骤；以及根据所述执行器的工作，所述销从凸出位置移动到不凸出位置的步骤。

　　29、根据本发明的一方面的电子机械制动器的工作方法，为了在启动所述驻车制动模式后关闭所述驻车制动模式，包括如下步骤：根据所述电机的工作，所述齿轮向一方向旋转的步骤；解除所述止动器与所述槽的啮合，所述止动器通过所述弹性部件的压力从所述第二位置枢转到所述第一位置的步骤；以及根据所述电机的工作，所述齿轮向另一方向旋转，以解除制动力的步骤。

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