开云集团科技有限公司 - 智能制动系统领军者

　　本发明针对无人状态下车辆因驾驶员离席或操作失误导致的溜坡、碰撞等安全隐患，提出一种智能制动系统及方法。通过轮速传感器、加速度传感器与机器视觉传感器协同监测车辆运动状态及驾驶员位置，由智能控制装置实时分析数据，当检测到车辆行驶且驾驶员不在座位时，自动触发ESC执行装置实施紧急制动，同步启动报警装置提醒周边人员，实现无人状态下的自动化安全控制。

　　现有技术中虽然出现一些无人驾驶车辆的制动系统或者车辆手刹等，但是在控制 过程中没有将驾驶员的状态进行关联，使车辆在以下情形不能及时进行制动和控制1)如 车辆发生交通事故，驾驶员被迫离开或者甩离驾驶位置时，即驾驶员处于突发状况下被迫 离开驾驶位置时；2)当驾驶员在坡道上离开驾驶位置，并且没有拉起足够的手刹力，车辆无 意识溜坡时。所以，为了避免由于kaiyun体育网页驾驶员的离开或者操作疏忽导致的交通事故的发生，制动 系统需要实时监测驾驶员和车辆运动状态，及时对车辆施加制动。发明内容

　　本发明的目的是提供一种无人状态下的车辆智能制动系统及方法，通过分析检测 到的车速信息和驾驶员状态信息判断车辆是否处于无人行驶状态，再进行相应的控制，解 决由于驾驶员的离开或者操作疏忽等导致事故发生的问题。

　　可选地，上述的方法中，所述车辆智能制动系统还包括与车辆智能控制装置连接 的智能制动控制系统开关以及报警装置；在所述步骤b中，所述车辆智能控制装置给执行 装置输入控制信号的同时，还会同步输入控制信号到报警装置，所述报警装置报警，提醒行 人和车辆及时避让。

　　I)、本发明的制动系统及方法中，车辆智能控制装置能够通过分析车辆运动状态 传感器和驾驶员状态监测装置的反馈信息，判断车辆是否处于无人行驶状态，再控制执行 装置增加制动压力，控制车辆停车或者kaiyun体育网页减速，解决由于驾驶员的离开或者操作疏忽等导致 事故发生的问题；

　　1-车辆运动状态传感器，101-轮速传感器，102-纵向加速度传感器，2_驾驶员状 态监测装置，201-机器视觉传感器，3-车辆智能控制装置，4-执行装置，401-电子稳定性控 制系统，5-智能制动控制系统开关，6-报警装置。

　　本发明的制动系统及方法自动化程度高，响应快速，无需人为操作，不影响正常驾 驶。车辆智能控制装置3能够通过分析车速运动状态传感器I和驾驶员状态监测装置2的 反馈信息，判断车辆是否处于无人行驶状态，再控制执行装置4增加制动压力，控制车辆停 车或者减速，解决由于驾驶员的离开或者操作疏忽等导致事故发生的问题。

　　本发明系统的一个实施例中，所述车辆智能控制装置3或者称为车辆智能控制系 统，可以是专门设计的装置，即能够接收并处理车辆运动状态传感器I和驾驶员状态监测 装置2的信息，并对执行装置4进行控制即可；另外，车辆智能控制装置3还可以专门集成 在汽车电子控制单元即汽车ECU上。

　　所述车辆运动状态传感器I可以为多种检测装置或传感器，本例中采用车辆上常 用的轮速传感器101和纵向加速度传感器102，节约成本，并且使得信息的检测更准确、传 递更快速；其中轮速传感器101 —般是在每个车轮上安装I个，一共4个，用于测量车轮转 速并将转速信息传递给车辆智能控制装置3 ;纵向加速度传感器102能够感受汽车纵向方 向加速度并转化为信号传递到车辆智能控制装置3。

　　所述驾驶员状态监测装置2可以为多种，本例中采用机器视觉传感器201，使得信 息的检测更准确、传递更快速；其中机器视觉传感器201已经被广泛运用到很多地方，其原 理是在捕获到驾驶员图像之后，将图像与内存中存储的基准图像进行比较，做出分析，再将 结果转化为信号传递到车辆智能控制装置3。

　　所述执行装置4同样可以为多种，只要能够主动增加制动压力的系统或者机构即 可，本例中采用响应更快速并且可靠性高的ESC，即电子稳定性控制系统401 ;ESC是一种 辅助驾驶者控制车辆的主动安全技术，它应用高级的传感技术来判断驾驶者行驶方向的意 图，在车辆开始偏离道路时，系统启动干预措施，对一个或多个车轮实施制动力，减少发动 机气门的干预，将车辆引导回正确路线，而本例中主要运用到它能够对一个或多个车轮实 施制动力的特点。

　　所述车辆智能制动系统还包括与车辆智能控制装置3连接的智能制动控制系统 开关5以及报警装置6，可以通过手动调节智能制动控制系统开关5开启或关闭本智能制动 系统，增加了本制动系统使用稳定性，而报警装置6能够更醒目地提醒行人和车辆，进一步 增加了安全性能。

　　本发明方法的一个实施例中，所述步骤a中，所述车速运动状态传感器I为轮速传 感器101和纵向加速度传感器102 ;所述驾驶员状态监测装置2为机器视觉传感器201 ;所 述步骤b中，所述执行装置4为电子稳定性控制系统401。

　　本发明通过机器视觉传感器，实时监测驾驶员的状态，并将该信号输入至车辆智 能控制装置3中的驾驶员识别单元，经过复杂的数据处理过程，判断驾驶员是否偏离或者 离开驾驶位置；同时通过4个轮速传感器101和纵向加速度传感器102，实时监测车辆运动 状态，并将该信号输入至车辆智能控制装置3中经过相应的数据处理过程，以此判断车辆 是否处在运动中。

　　所述车辆智能制动系统还包括与车辆智能控制装置3连接的智能制动控制系统 开关5以及报警装置6 ;在所述步骤b中，所述车辆智能控制装置3给执行装置4输入控制 信号的同时，还会同步输入控制信号到报警装置6，所述报警装置6报警，语音提示车辆处 于运动状态，以使行人和车辆及时避让，减少交通事故发生概率。

　　在上述b步骤过程中，若所述车辆智能控制装置3判断车辆处于运动状态时驾驶 员没有离开驾驶位置，即判断车辆属于正常运行状态，则车辆智能控制装置3不做其他控 制，即不给执行装置4指令，继续接收和处理所述车速运动状态传感器I和驾驶员状态监测 装置2的检测信息,车辆正常行驶。

　　1.一种无人状态下的车辆智能制动系统，其特征在于，包括车辆运动状态传感器(I )，用于检测车辆是否处于行驶状态；驾驶员状态监测装置(2 )，用于监控驾驶员是否处在驾驶座上；执行装置(4)，为车辆的制动提供制动压力；车辆智能控制装置(3)，基于所述车辆运动状态传感器(I)以及驾驶员状态监测装置(2)的反馈信息，来控制所述执行装置(4)。

　　6.一种无人状态下的车辆智能制动方法，其特征在于，所述方法包括步骤如下a、通过车辆运动状态传感器(I)实时监测车辆运动状态，并将对应状态转化为信号输入至车辆智能控制装置(3);同时，通过驾驶员状态监测装置(2)实时监测驾驶员的状态，并将对应状态转化为信号输入至车辆智能控制装置(3);b、所述车辆智能控制装置(3)对所述车辆运动状态信号和所述驾驶员状态信号进行处理，当判断驾驶员离开驾驶位置且车辆处于运动状态时，所述车辆智能控制装置(3)给执行装置(4)输入控制信号；c、所述执行装置(4)增加制动压力，控制车辆停车或者减速。

　　10.根据权利要求6所述的无人状态下的车辆智能制动方法，其特征在于，所述车辆智能制动系统还包括与车辆智能控制装置(3)连接的智能制动控制系统开关(5)以及报警装置(6 );在所述步骤b中，所述车辆智能控制装置(3 )给执行装置(4 )输入控制信号的同时，还会同步输入控制信号到报警装置(6)，所述报警装置(6)报警，提醒行人和车辆及时避让。

　　本发明公开了一种无人状态下的车辆智能制动系统及方法，其系统包括用于检测车辆是否处于行驶状态的车辆运动状态传感器、用于监控驾驶员是否处在驾驶座上驾驶员状态监测装置、为车辆的制动提供制动压力执行装置以及车辆智能控制装置；本发明的方法是车辆智能控制装置通过分析检测到的车速信息和驾驶员状态信息判断车辆是否处于无人行驶状态，再控制所述执行装置进行相应的控制，解决由于驾驶员的离开或者操作疏忽等导致事故发生的问题。