开云集团科技有限公司 - 智能制动系统领军者

　　1、电子机械制动器具备结构简洁、响应快速、控制精准、安全性能显著提升等优势，是未来车辆制动系统的重要发展方向。目前，在商用车制动领域，依然广泛采用技术更为成熟的气压制动器系统。而国内、外只有少数零部件供应商提出了面向商用车的电子机械制动器方案。这些方案均需要对现有商用车底盘及制动卡钳进行重新设计，以满足与新型的电子机械制动器匹配。而这将会面临研发周期长，改造成本高的不利局面，进而延缓商业车制动技术的产业升级。

　　1、为解开云科技决上述技术问题，本发明提供了商用车电子机械制动器，针对现有商用车制动系统，在不改变原有卡钳构型的基础上，取代原制动气室结构，具有系统制动效率高，通用性强等优点。

　　3、一种商用车电子机械式制动器，所述制动器包括依次连接的制动行车腔，传力模块，电机驱动模块，其中，

　　4、所述传力模块用于将所述电机驱动模块传递来的驱动力传输至所述制动行车腔，以驱动与所述制动行车腔连接制动卡钳的制动；

　　5、所述传力模块包括的制动传动顶杆与所述制动行车腔包括的制动执行推盘为圆弧面契合设计，用于产生最大±4°的摆动夹角。

　　7、1、本发明面向现有商用车制动卡钳，在整体方案上均采用模块化构型，可根据不同商用车原车自带的制动行车腔构型，匹配不同尺寸规格的电子机械制动器传力模块和不同输出扭矩需求的电机驱动模块，具备高通用性，便于大规模推广。

　　8、2、制动执行推盘和制动传动顶杆接触面均采用弧形结构设计，具有良好的包裹性，同时满足制动执行推盘摆角±4°的摆动需求。滚珠丝杠螺母与制动传动顶杆最大轴向移动量lmax≥55mm，满足商用车轴向推杆行程大的制动需求。

　　9、3、传力模块连接腔外壳体内设计了润滑油密封腔体，使制动传动顶杆包裹在润滑油膜内，有效避免制动传动顶杆与传力模块连接腔外壳体刚性接触摩擦，提高了制动系统的制动效率。

　　1.一种商用车电子机械式制动器，其特征在于，所述制动器包括依次连接的制动行车腔，传力模块，电机驱动模块，其中，

　　2.根据权利要求1所述的一种商用车电子机械式制动器，其特征在于，所述制动行车腔包括制动执行推盘，复位弹簧，制动行车腔外壳体，所述复位弹簧呈半径不均匀螺旋状，其中，半径最大处接触制动行车腔外壳体内壁，半径最小处接触制动执行推盘表面。

　　3.根据权利要求1所述的一种商用车电子机械式制动器，其特征在于，所述传力模块包括与制动行车腔外壳体依次连接的传力模块连接腔外壳体，传力模块传动腔外壳体，所述电机驱动模块包括与传力模块传动腔外壳体依次连接的电机驱动模块固定外壳体，电机驱动模块连接外壳体，电机驱动模块尾部外壳体，编码器封装壳体。

　　4.根据权利要求2所述的一种商用车电子机械式制动器，其特征在于，传力模块包括制动传动顶杆，所制动传动顶杆顶部呈外凸形圆弧状，弧形结构半径为r1，所述制动执行推盘为t字型，所述制动执行推盘与制动传动顶杆相接触的横杆设计为内凹形弧形轮廓，弧形结构半径为r2其中，r2＞r1。

　　5.根据权利要求1所述的一种商用车电子机械式制动器，其特征在于，具体的，所述传力模块连接腔外壳体内侧有前、后两处密封槽，分别装配前橡胶密封圈和后橡胶密封圈，内侧上部有螺纹通孔，装配润滑油封装螺栓，将制动传动顶杆包裹在完全密封的润滑油腔体内。

　　6.根据权利要求3所述的一种商用车电子机械式制动器，其特征在于，具体的，所述传力模块传动腔外壳体尾部有平面推力轴承凹槽，装配有平面推力轴承，平面推力轴承一侧与滚珠丝杠螺杆尾部平台接触，滚珠丝杠螺杆尾部带有花键槽的部分伸至传力模块传动腔外壳体外部，由卡簧锁紧固定。

　　7.根据权利要求6所述的一种商用车电子机械式制动器，其特征在于，所述滚珠丝杠螺母与制动传动顶杆通过螺栓固定连接，两者周向外尺寸一致，在滚珠丝杠螺杆转动时，滚珠丝杠螺母与制动传动顶杆只能实现轴向移动。

　　8.根据权利要求7所述的一种商用车电子机械式制动器，其特征在于，所述电机驱动模块内，花键法兰盘作为行星减速器机构输出端的行星架，行星减速器机构固定于电机驱动模块连接外壳体内壁，电机定子固定于电机驱动模块尾部外壳体内壁，抱闸器固定于电机驱动模块尾部外壳体尾部前端，编码器固定于电机驱动模块尾部外壳体尾部后端，并由编码器封装壳体封装，电机转子与电机转轴通过平键连接。

　　9.根据权利要求8所述的一种商用车电子机械式制动器，其特征在于，行车制动加载时，电机驱动模块中抱闸器通电，电机转轴解除锁紧，根据制动力的需求，电机定子通电，电机转子带动电机转轴通过行星减速器机构输出特定参数的扭矩。

　　10.根据权利要求9所述的一种商用车电子机械式制动器，其特征在于，所述电机驱动模块中的编码器实时采集电机转轴的转角数据，传递至制动控制器，并转化为滚珠丝杠螺母轴向移动量l，当制动控制器判断l=lmax-δ时，提示更换摩擦片，其中，δ为摩擦片安全磨损阈值，lmax表示移动量最大值。

　　本发明公开了一种商用车电子机械式制动器，针对现有商用车制动系统，在不改变原有卡钳构型的基础上，取代原制动气室结构。所述制动器包括依次连接的制动行车腔，传力模块，电机驱动模块，其中，所述传力模块用于将所述电机驱动模块传递来的驱动力传输至所述制动行车腔，以驱动与所述制动行车腔连接制动卡钳的制动；所述传力模块包括的制动传动顶杆与所述制动行车腔包括的制动执行推盘为圆弧面契合设计，用于产生最大±4°的摆动夹角。本发明满足±4°的摆动需求，以及商用车轴向推杆行程大的制动需求，具有系统制动效率高，通用性强等优点，采用模块化设计便于大规模推广。