开云集团科技有限公司 - 智能制动系统领军者

　　10月29日晚，卓驭科技在珠海举办了以“新程”为主题的商用车技术发布会，正式发布商用车智能辅助驾驶解决方案——，并系统披露商用重卡、客车、轻卡、ROBOVAN 及全球化业务的最新进展。

　　作为卓驭继乘用车业务之后全面推向量产的新业务垂类，商用车业务已实现从技术到商业的闭环。磐行的发布，标志着卓驭“智能一切移动”战略从乘用车基本盘，进一步走向商用车场景，推动移动物理 AI 在多垂类实现规模化落地。

　　发布会上，卓驭正式披露磐行解决方案的版本体系。磐行包含 PDS 4 与 PDS 5 两个版本，覆盖干线物流与城区智能通行

　　其中，卓驭磐行™ PDS 4 对应高悟性大模型 4.0 及以上版本，支持高速 NOA 能力，核心满足商用重卡干线物流场景需求，目前已在多个品牌实现量产，达到成熟交付状态。

　　卓驭磐行™ PDS 5 对应卓驭原生多模态基础模型，除高速 NOA 外，也将支持城区 NOA开云科技有限公司 等全场景能力，面向商用客车、轻卡等形态的城区智能通行，具备更大的未来升级空间。

　　恰好更早之前，编辑小哥有幸受邀亲自体验了一下卓驭磐行™ PDS 4，也就是面向重卡的智能辅助驾驶解决方案，这里跟大家简单做一下分享。

　　首先，我这次体验的是搭载在陕汽重卡龙晓柴油牵引车的方案，感知硬件由激光雷达+双目前视摄像头+ 后侧单目摄像头+环视鱼眼摄像头+3颗毫米波雷达构成，芯片为高通8650芯片，稀疏算力200TOPS。

　　软件上，采用的是基于卓驭端到端的移动物理AI大模型，与此前卓驭在乘用车上的模型同源，同时这也是业内首个面向重卡的端到端模型。

　　值得一提的是，其激光雷达采用的是封装在前挡风玻璃内部的舱内激光雷达方案。

　　好处在于遭遇雨雪、风沙等恶劣天气时，用雨刮器便能清理掉激光雷达的脏污，让系统适应能力更强。

　　功能上，除了盲区、开门安全、车道偏离、前向碰撞等预警，AEB紧急制动、车道保持等基础L2功能以外，最大的亮点就是支持高速/快速领航辅助驾驶。

　　不仅可以根据速度动态调节跟车距离，自动进出匝道，还能识别交通标志和信号灯，主动躲避临时施工等障碍物，在遭遇前车慢车时，还可以根据情况找机会加速超车。

　　编辑小哥主观上感觉，整个系统调校偏向于稳健，跟车时车距提前量打得还是很多的，以便于防止重卡因惯性过大刹不住追尾。

　　即便是遇到一些比较大曲率的匝道，在重卡转向不那么灵活的情况下，依旧能稳稳的在线内行驶。

　　遇到前方临时施工，系统会在很远的地方就开始左转避让，遇到侧方来车时，也能主动做车道内的微微偏移，防止剐蹭，这些细节处理都很人性化。

　　不过，这套系统除了省心以外，还有一个可能会非常吸引重卡司机的点是，省油。

　　根据卓驭这边测算，其节油率能达到4.5-7.5%。可别小瞧了这数字，一年下来光是油钱就能省2-3万元，省下来的钱对司机来说都是实打实的利润。

　　在系统检测到车辆正处于下坡时，发动机就会提前关闭，档位挂入N档利用车辆重力势能进行滑行，而滑行过程中会主动控制制动力，让车辆保持匀速。遇到上坡时，再挂入D档将发动机打开。

　　此外，对于重卡的保费，是比普通乘用车贵很多的，一年下来就要2-3万元，而引入智能辅助驾驶系统后，事故率的显著降低，也有利于帮司机降低保费。

　　看到这可能有人会说，这些辅助驾驶功能放在乘用车里，已经是再家常便饭不过了，放到重卡上真的有那么大难度吗？

　　首先，如何稳定让重卡辅助驾驶系统“听话”，始终符合预期车速，就是一个5星级工程难题。

　　这款重卡的动力源是柴油发动机，相比响应极其灵敏、动力随叫随到的电动机，柴油机的延迟几乎是电动机的数百倍，这相当于玩游戏时，要顶着巨大的延迟，打出精确的操作，对算法补偿要求极其严苛。

　　光这还不够，由于重卡后面的拖挂属于像锁链一样的柔性连接，每次加速和制动，牵动都是滞后的，而挂箱内的货物具体重量多少，甚至摆放位置、固体液体的重心不同，都会对重卡的加速、制动、转向造成微妙的影响。

　　说白了，想成为“人车合一”的重卡老司机，是非常困难的，更何况是让系统成为老司机。

　　除了重卡难开以外，用于训练的数据少，也是重卡辅助驾驶大模型难做的一个主要原因。

　　为了解决这个问题，卓驭成功将用于乘用车的物理AI模型复刻到了商用车这边，同时专设用于训练重卡智能辅助驾驶的数据库，不仅会搜集老司机们的行驶数据，还会在云端进行投喂训练，让模型能力持续优化迭代。

　　懂AI大模型的朋友肯定知道，模型能力是跟训练数据量强相关的。而卓驭敢率先迈出商用车智能辅助驾驶大模型的一步，从长远来看，其先发优势可以让其在后期把雪球滚起来，在能力上构建起壁垒。

　　除商用重卡外，卓驭磐行在客车领域，与宇通客车达成深度合作，同时联合国汽智控开展多车型拓展，共同推动高阶智能驾驶技术在客车领域的应用落地。

　　宇威 E9 PRO 城市版将搭载卓驭磐行™ PDS 5，基于英伟达 Thor 平台，应用卓驭原生多模态基础模型，不仅支持高速 NOA，也支持城区 NOA。

　　在轻卡和 VAN 领域，卓驭与北汽福田合作的全新轻卡、VAN 平台车型也将搭载卓驭磐行™ PDS 5，支持城市 NOA。从干线物流到城市配送，从重卡到轻卡，卓驭正把“智能一切移动”写进商用车更多场景。

　　全球化方面，卓驭已与中国重汽、福田汽车、宇通客车等合作伙伴达成海外合作，产品覆盖商用重卡、客车、轻卡等全品类车型。

　　继续推动技术覆盖更多场景，覆盖“人的出行”和“物的移动”，持续践行“智能一切移动”战略，为世界提供安全、轻松的移动开云科技有限公司智能。

　　声明：本文由入驻搜狐公众平台的作者撰写，除搜狐官方账号外，观点仅代表作者本人，不代表搜狐立场。