开云集团科技有限公司 - 智能制动系统领军者

　　1、制动系统是车辆中必不可少的组成部分，制动系统的主要功用是使行驶中的汽车减速甚至停车、使下坡行驶的汽车速度保持稳定、使已停驶的汽车保持不动。随着汽车电子化、智能化的发展，传统的液压、气压传动方式已经无法满足设计上的需求，电子机械制动（emb）用更清洁的电能替代传统的液压能，用质量更轻、响应更迅速、反应更灵敏的电线替代传统的液压管路，具备智能控制的特征，符合汽车模块化、集成化、机电一体化的发展方向，成为未来车辆制动系统的发展方向。电子机械制动（emb）系统通过电子控制单元对制动电机实施电流大小控制，通过制动卡钳从两侧夹紧制动盘，实现车轮制动。其工作原理：当汽车在不同工况上行驶时，如有产生减速需求时，驾驶员会踩下制动踏板，电子制动踏板上的制动踏板传感器检测出踏板加速度、位移以及踏板力的大小等制动信号，ecu单元通过车载网络接收制动指令信号，综合当前车辆行驶状态下的其他传感器信号并结合相应的意图识别算法识别出驾驶员的制动意图，计算出每个车轮各自实时所需的最佳制动力。四个车轮独立的制动模块，接受ecu的输出信号将所需制动力大小传递给相应的轮端控制模块，从而达到制动目的。目前电子机械制动emb尚处于研究阶段，结构设计面临的难点主要有：结构紧凑化需求、结构简单化需求、系统安全备份需求、驻车结构可靠需求等，尤其是矿用运输、特种车辆等大型车辆频繁面临大坡度路况，如何在满足整车制动需求的前提下，有效减小电子机械制动执行器的体积和质量成为影响其普及应用的关键。

　　1、本发明提供一种弹簧式电子机械制动器，目的是有效减小电子机械制动执行器的体积，并可有效满足大型车辆的制动需求。

　　2、本发明采用的技术方案是，包括制动钳体、传动机构、减速电机、第二活塞、碟形弹簧、制动力传感器、推力轴承、第一活塞和摩擦片组件，其中制动钳体与减速电机固定连接，传动机构设置于制动钳体内部，传动机构的丝杠与减速电机的输出轴固定连接，丝杠经推力轴承与制动力传感器的一侧接触，制动力传感器的另一侧与制动钳体固定连接，第一活塞装在制动钳体的主孔内，碟形弹簧凹面对凹面安装在第一活塞和制动钳体之间，第二活塞装在第一活塞孔内，摩擦片组件安装在制动钳体上。

　　3、所述制动钳体为分体结构，包括主钳体、副钳体，所述主钳体和副钳体间通过螺栓固定连接，副钳体与减速电机固定连接。

　　7、所述传动机构包括丝杠、卡簧挡圈、滚柱组件和支撑架，其中滚柱组件转动设置于丝杠外圆周侧，滚柱组件开云科技装配在第一活塞的内孔内，滚柱组件包括围绕丝杠的外圆周侧均匀布置的多个行星柱、设置于行星柱两端头部的支撑架,行星柱的两端均与第一活塞孔内的内螺纹孔啮合，行星柱的中间位置与设置于丝杠外圆周侧的外螺纹啮合，支撑架与第一活塞通过卡簧挡圈连接，用于限制行星柱的轴向位置。

　　10、所述摩擦片组件包括内摩擦片、内磁铁、外摩擦片、外磁铁和螺栓，其中内摩擦片通过内磁铁与第二活塞连接，外摩擦片通过磁铁与制动钳体的前爪连接，螺栓与制动钳体螺纹连接，内摩擦片和外摩擦片在螺栓上轴向移动。

　　11、本发明的优点是结构新颖，包括制动钳体、设置于钳体内部的传动机构以及设置于钳体上的减速电机，制动钳体为分体结构，钳体内设置碟形弹簧用于驻车制动备份，结构紧凑体积小；传动机构为行星滚柱丝杠结构，包括一端于减速电机的输出轴连接的丝杠和转动设置于丝杠外圆周侧的滚柱组件,行星滚柱丝杠结构相比于传统的滚珠丝杠传动结构，承载能力更强，使用寿命更长；丝杠靠近减速电机的一端设有制动力传感器，丝杠经推力轴承与制动力传感器的一侧接触，制动力传感器的另一侧与钳体固定连接，通过设置制动力传感器，可根据采集的制动力大小与设定的制动力对比，达到精准控制制动力的目的；采用磁铁将摩擦片安装在制动钳体和活塞上，摩擦片可沿螺栓轴向移动，摩擦片与活塞和制动钳体连接牢靠，不易产生松动或脱落，结构和工艺更加简单。

　　12、本发明能提供较大的制动力和安全备份，制动响应时间更短，可有效满足大型车辆的制动力需求，工作平稳、可靠性高，承载能力更强，使用寿命更长。

　　1.一种弹簧式电子机械制动器，其特征在于：包括制动钳体、传动机构、减速电机、第二活塞、碟形弹簧、制动力传感器、推力轴承、第一活塞和摩擦片组件，其中制动钳体与减速电机固定连接，传动机构设置于制动钳体内部，传动机构的丝杠与减速电机的输出轴固定连接，丝杠经推力轴承与制动力传感器的一侧接触，制动力传感器的另一侧与制动钳体固定连接，第一活塞装在制动钳体的主孔内，碟形弹簧凹面对凹面安装在第一活塞和制动钳体之间，第二活塞装在第一活塞孔内，摩擦片组件安装在制动钳体上。

　　2.根据权利要求1所述的一种弹簧式电子机械制动器，其特征在于：所述制动钳体为分体结构，包括主钳体、副钳体，所述主钳体和 副钳体间通过螺栓固定连接，副钳体与减速电机固定连接。

　　3.根据权利要求2所述的一种弹簧式电子机械制动器，其特征在于：所述主钳体和 副钳体间有密封圈一。

　　4.根据权利要求2所述的一种弹簧式电子机械制动器，其特征在于：所述主钳体和第一活塞之间设有密封圈二和密封圈三。

　　5.根据权利要求2所述的一种弹簧式电子机械制动器，其特征在于：所述副钳体和减速电机之间设有密封圈四。

　　6.根据权利要求1所述的一种弹簧式电子机械制动器，其特征在于：所述传动机构包括丝杠、卡簧挡圈、滚柱组件和支撑架，其中滚柱组件转动设置于丝杠外圆周侧，滚柱组件装配在第一活塞的内孔内，滚柱组件包括围绕丝杠的外圆周侧均匀布置的多个行星柱、设置于行星柱两端头部的支撑架,行星柱的两端均与第一活塞孔内的内螺纹孔啮合，行星柱的中间位置与设置于丝杠外圆周侧的外螺纹啮合，支撑架与第一活塞通过卡簧挡圈连接，用于限制行星柱的轴向位置。

　　7.根据权利要求6所述的一种弹簧式电子机械制动器，其特征在于：所述丝杠轴向有贯穿的通气孔。

　　8.根据权利要求1所述的一种弹簧式电子机械制动器，其特征在于：所述第二活塞与第一活塞之间设有密封圈五。

　　9.根据权利要求1所述的一种弹簧式电子机械制动器，其特征在于：所述摩擦片组件包括内摩擦片、内磁铁、外摩擦片、外磁铁和螺栓，其中内摩擦片通过内磁铁与第二活塞连接，外摩擦片通过磁铁与制动钳体的前爪连接，螺栓与制动钳体螺纹连接，内摩擦片和外摩擦片在螺栓上轴向移动。

　　本发明涉及一种弹簧式电子机械制动器结构，属于汽车制动技术领域。制动钳体与减速电机固定连接，传动机构设置于制动钳体内部，传动机构的丝杠与减速电机的输出轴固定连接，丝杠经推力轴承与制动力传感器的一侧接触，制动力传感器的另一侧与制动钳体固定连接，第一活塞装在制动钳体的主孔内，碟形弹簧凹面对凹面安装在第一活塞和制动钳体之间，第二活塞装在第一活塞孔内，摩擦片组件安装在制动钳体上。优点是结构新颖，能提供较大的制动力和安全备份，制动响应时间更短，可有效满足大型车辆的制动力需求，工作平稳、可靠性高，承载能力更强，使用寿命更长。

　　张玉海,刘洋,张世强,黄艳枫,张延军,刘振利,刘新勇,高建君,徐巾巾,汤颖伟,单国志,吴月,吕施瑶

　　张玉海,刘洋,张世强,黄艳枫,张延军,刘振利,刘新勇,高建君,徐巾巾,汤颖伟,单国志,吴月,吕施瑶