开云集团科技有限公司 - 智能制动系统领军者
新能源客车在上下乘客过程中、驾驶员未驻车制动离开座位、超级电容充电时车辆移动等问题，造成不必要的安全事故，但这种情况在驾驶员工作中很难彻底杜绝，给车辆安全运营管理造成一定的难度。
若所述多个状态信号中检测到针对当前状态车辆移动有危险时，控制车辆输出制动力，并控制不允许车辆移动。
在其中一个实施例中，所述控制车辆输出制动力，并控制不允许车辆移动的步骤包括：
第一启用步骤：当“on档=on”且“侧跪有效”且“车速小于5km/h”且“驻车制动=off”时，仪表发送“制动启用请求”信号（can）至ebs系统，ebs输出制动力，同时ebs发送状态信号（can）至仪表显示ebs已有制动力输出；
第一解除步骤：“ecas回复正常高度=on”且“油门开度大于3度”或者“驻车制动=on”时，仪表发送“制动解除请求”信号至ebs，ebs取消制动力，同时ebs发送状态信号至仪表ebs制动符号消失。
在其中一个实施例中，所述控制车辆输出制动力，并控制不允许车辆移动的步骤还包括：
第二启用步骤：当“on档=on”且“乘客门开信号=on”且“车速小于5km/h”且“驻车制动=off”时，仪表发送“制动启用请求”信号至ebs系统，ebs输出制动力，同时ebs发送状态信号至仪表显示ebs已有制动力输出。
第二解除步骤：“乘客门关闭信号=on”且“油门开度大于3度”或者“驻车制动=on”时，仪表发送“制动解除请求”信号至ebs，ebs取消制动力，同时ebs发送状态信号至仪表ebs制动符号消失。
在其中一个实施例中，所述控制车辆输出制动力，并控制不允许车辆移动的步骤还包括：
第三启用步骤：当“on档=on”且“轮椅导板打开信号=on”且“车速小于5km/h”且“驻车制动=off”时，仪表发送“制动启用请求”信号至ebs系统，ebs输出制动力，同时ebs发送状态信号至仪表显示ebs已有制动力输出。
第三解除步骤：“轮椅导板关闭信号=on”且“油门开度大于3度”或者“驻车制动=on”时，仪表发送“制动解除请求”信号至ebs，ebs取消制动力，同时ebs发送状态信号至仪表ebs制动符号消失。
根据驾驶员在等红绿灯时，不需驻车制动或长时间踩制动踏板，控制实现停车制动，降低驾驶员操纵强度；
在其中一个实施例中，所述根据驾驶员在等红绿灯时，不需驻车制动或长时间踩制动踏板，控制实现停车制动，降低驾驶员操纵强度的步骤包括：
当“on档=on”且“司机离开座椅信号=on”且“车速小于5km/h”且“驻车制动=off”时，仪表发出“嘟--嘟”报警声同时发送“制动启用请求”信号至ebs系统，ebs输出制动力，同时ebs发送状态信号至仪表显示ebs已有制动力输出；
当“司机离开座椅信号=off”且“油门开度大于3度”或者“驻车制动=on”时，仪表发送“制动解除请求”信号（can）至ebs，ebs取消制动力，同时ebs发送状态信号（can）至仪表ebs制动符号消失。
在其中一个实施例中，当驾驶员未执行驻车制动操作离开司机椅子时，控制避免溜车并提醒驾驶员的步骤包括：
当“on档=on”且“司机离开座椅信号=on”且“车速小于5km/h”且“驻车制动=off”时，仪表发出“嘟--嘟”报警声同时发送“制动启用请求”信号至ebs系统，ebs输出制动力，同时ebs发送状态信号至仪表显示ebs已有制动力输出。
“司机离开座椅信号=off”“油门开度大于3度”或者“驻车制动=on”时，仪表发送“制动解除请求”信号至ebs，ebs取消制动力，同时ebs发送状态信号至仪表ebs制动符号消失。
辅助控制模块，用于根据采集到的所述多个状态信号，综合分析并辅助控制车辆制动；
主控制模块，用于当所述多个状态信号中检测到针对当前状态车辆移动有危险时，控制车辆输kaiyun体育网页出制动力，并控制不允许车辆移动。
本发明提供了一种智能辅助制动控制方法，所述方法包括：采集机动车相关的多个状态信号；根据采集到的所述多个状态信号，综合分析并辅助控制车辆制动；若所述多个状态信号中检测到针对当前状态车辆移动有危险时，控制车辆输出制动力，并控制不允许车辆移动。本方面的控制方法通过检测到针对当前状态车辆移动有危险时，控制车辆输出制动力，并控制不允许车辆移动。
为使本领域的普通技术人员更加清楚地理解本发明所要解决的技术问题、技术方案和有益技术效果，以下结合附图和实施例对本发明做进一步的阐述。
若所述多个状态信号中检测kaiyun体育网页到针对当前状态车辆移动有危险时，控制车辆输出制动力，并控制不允许车辆移动。
在其中一个实施例中，所述控制车辆输出制动力，并控制不允许车辆移动的步骤包括：
第一启用步骤：当“on档=on”且“侧跪有效”且“车速小于5km/h”且“驻车制动=off”时，仪表发送“制动启用请求”信号（can）至ebs系统，ebs输出制动力，同时ebs发送状态信号（can）至仪表显示ebs已有制动力输出；
第一解除步骤：“ecas回复正常高度=on”且“油门开度大于3度”或者“驻车制动=on”时，仪表发送“制动解除请求”信号至ebs，ebs取消制动力，同时ebs发送状态信号至仪表ebs制动符号消失。
在其中一个实施例中，所述控制车辆输出制动力，并控制不允许车辆移动的步骤还包括：
第二启用步骤：当“on档=on”且“乘客门开信号=on”且“车速小于5km/h”且“驻车制动=off”时，仪表发送“制动启用请求”信号至ebs系统，ebs输出制动力，同时ebs发送状态信号至仪表显示ebs已有制动力输出。
第二解除步骤：“乘客门关闭信号=on”且“油门开度大于3度”或者“驻车制动=on”时，仪表发送“制动解除请求”信号至ebs，ebs取消制动力，同时ebs发送状态信号至仪表ebs制动符号消失。
在其中一个实施例中，所述控制车辆输出制动力，并控制不允许车辆移动的步骤还包括：
第三启用步骤：当“on档=on”且“轮椅导板打开信号=on”且“车速小于5km/h”且“驻车制动=off”时，仪表发送“制动启用请求”信号至ebs系统，ebs输出制动力，同时ebs发送状态信号至仪表显示ebs已有制动力输出。
第三解除步骤：“轮椅导板关闭信号=on”且“油门开度大于3度”或者“驻车制动=on”时，仪表发送“制动解除请求”信号至ebs，ebs取消制动力，同时ebs发送状态信号至仪表ebs制动符号消失。
根据驾驶员在等红绿灯时，不需驻车制动或长时间踩制动踏板，控制实现停车制动，降低驾驶员操纵强度；
在其中一个实施例中，所述根据驾驶员在等红绿灯时，不需驻车制动或长时间踩制动踏板，控制实现停车制动，降低驾驶员操纵强度的步骤包括：
当“on档=on”且“司机离开座椅信号=on”且“车速小于5km/h”且“驻车制动=off”时，仪表发出“嘟--嘟”报警声同时发送“制动启用请求”信号至ebs系统，ebs输出制动力，同时ebs发送状态信号至仪表显示ebs已有制动力输出；
当“司机离开座椅信号=off”且“油门开度大于3度”或者“驻车制动=on”时，仪表发送“制动解除请求”信号（can）至ebs，ebs取消制动力，同时ebs发送状态信号（can）至仪表ebs制动符号消失。
在其中一个实施例中，当驾驶员未执行驻车制动操作离开司机椅子时，控制避免溜车并提醒驾驶员的步骤包括：
当“on档=on”且“司机离开座椅信号=on”且“车速小于5km/h”且“驻车制动=off”时，仪表发出“嘟--嘟”报警声同时发送“制动启用请求”信号至ebs系统，ebs输出制动力，同时ebs发送状态信号至仪表显示ebs已有制动力输出。
“司机离开座椅信号=off”“油门开度大于3度”或者“驻车制动=on”时，仪表发送“制动解除请求”信号至ebs，ebs取消制动力，同时ebs发送状态信号至仪表ebs制动符号消失。
辅助控制模块，用于根据采集到的所述多个状态信号，综合分析并辅助控制车辆制动；
主控制模块，用于当所述多个状态信号中检测到针对当前状态车辆移动有危险时，控制车辆输出制动力，并控制不允许车辆移动。
如同2所示，一种新能源客车辅助制动控制系统，控制单元通过采集乘客门状态信号、制动踏板信号、手制动状态信号、集电弓位置信号、驾驶员位置信号、油门踏板位置信号、当前车速信息、ecas状态信息、ebs状态信息，综合分析，辅助控制车辆制动。
启用：当“on档=on”且“侧跪有效”且“车速小于5km/h”且“驻车制动=off”时，仪表发送“制动启用请求”信号（can）至ebs系统，ebs输出制动力，同时ebs发送状态信号（can）至仪表显示ebs已有制动力输出。解除：“ecas回复正常高度=on”且“油门开度大于3度”或者“驻车制动=on”时，仪表发送“制动解除请求”信号（can）至ebs，ebs取消制动力，同时ebs发送状态信号（can）至仪表ebs制动符号消失。
启用：当“on档=on”且“乘客门开信号=on”且“车速小于5km/h”且“驻车制动=off”时，仪表发送“制动启用请求”信号（can）至ebs系统，ebs输出制动力，同时ebs发送状态信号（can）至仪表显示ebs已有制动力输出。解除：“乘客门关闭信号=on”且“油门开度大于3度”或者“驻车制动=on”时，仪表发送“制动解除请求”信号（can）至ebs，ebs取消制动力，同时ebs发送状态信号（can）至仪表ebs制动符号消失。
启用：当“on档=on”且“轮椅导板打开信号=on”且“车速小于5km/h”且“驻车制动=off”时，仪表发送“制动启用请求”信号（can）至ebs系统，ebs输出制动力，同时ebs发送状态信号（can）至仪表显示ebs已有制动力输出。解除：“轮椅导板关闭信号=on”且“油门开度大于3度”或者“驻车制动=on”时，仪表发送“制动解除请求”信号（can）至ebs，ebs取消制动力，同时ebs发送状态信号（can）至仪表ebs制动符号消失。
启用：当“on档=on”且“集电弓位置信号=on”且“车速小于5km/h”且“驻车制动=off”时，仪表发送“制动启用请求”信号（can）至ebs系统，ebs输出制动力，同时ebs发送状态信号（can）至仪表显示ebs已有制动力输出。解除：“集电弓位置信号=off”且“油门开度大于3度”或者“驻车制动=on”时，仪表发送“制动解除请求”信号（can）至ebs，ebs取消制动力，同时ebs发送状态信号（can）至仪表ebs制动符号消失。
启用：当“on档=on”且“制动踏板制动信号大于5s”且“车速小于1km/h”且“驻车制动=off”时，仪表发送“制动启用请求”信号（can）至ebs系统，ebs输出制动力，同时ebs发送状态信号（can）至仪表显示ebs已有制动力输出。解除：“制动踏板制动信号=off”且“油门开度大于3度”或者“驻车制动=on”时，仪表发送“制动解除请求”信号（can）至ebs，ebs取消制动力，同时ebs发送状态信号（can）至仪表ebs制动符号消失。
启用：当“on档=on”且“司机离开座椅信号=on”且“车速小于5km/h”且“驻车制动=off”时，仪表发出“嘟--嘟”报警声同时发送“制动启用请求”信号（can）至ebs系统，ebs输出制动力，同时ebs发送状态信号（can）至仪表显示ebs已有制动力输出。解除：“司机离开座椅信号=off”且“油门开度大于3度”或者“驻车制动=on”时，仪表发送“制动解除请求”信号（can）至ebs，ebs取消制动力，同时ebs发送状态信号（can）至仪表ebs制动符号消失。
当“on档=off”且“驻车制动=off”时，仪表发出“嘟--嘟”报警声同时仪表内“驻车制动指示灯”闪烁，提醒驾驶员执行驻车制动操纵。解除：“驻车制动=off”时，仪表“嘟--嘟”报警声消失，仪表内“驻车制动指示灯”停止闪烁。
当辅助控制系统发生故障导致车辆无法行驶时，通过打开“跛行状态开关”，仪表发出“嘟--嘟”报警声同时“紧急灯”闪烁，将车辆移至维修站。解除：关闭“跛行状态开关”，仪表“嘟--嘟”报警声消失，“紧急灯”停止闪烁。
本发明提供了一种智能辅助制动控制方法，所述方法包括：采集机动车相关的多个状态信号；根据采集到的所述多个状态信号，综合分析并辅助控制车辆制动；若所述多个状态信号中检测到针对当前状态车辆移动有危险时，控制车辆输出制动力，并控制不允许车辆移动。本方面的控制方法通过检测到针对当前状态车辆移动有危险时，控制车辆输出制动力，并控制不允许车辆移动。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。