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　　本技术涉及车辆技术领域，具体公开了电子机械式制动装置，该电子机械式制动装置包括夹紧组件、驱动组件和动力转换组件，动力转换组件设于驱动组件与第二制动块之间，动力转换组件包括至少两个行星滚柱丝杠副，行星滚柱丝杠副包括丝杠、套设于丝杠上的螺套和位于丝杠和螺套之间的行星滚柱，驱动组件驱动至少两个丝杠同步转动，以使至少两个螺套驱动夹紧组件的第二制动块向靠近或远离第一制动块的方向滑动。行星滚柱丝杠副可承受较大的载荷，因此可以为重型车辆提供足够的制动力，通过至少两个行星滚柱丝杠副驱动夹紧组件的制动块滑动，可以使夹紧组件的制动块的受力和磨损更均匀。

　　1、汽车制动系统作为汽车的重要组成部分，直接影响汽车行驶的安全性能。随着汽车电动化和智能化的发展与变革，现代汽车制动技术同样由传统的气动式或液压式向电动方向发展，因此，汽车电子机械制动技术正成为各大汽车制造厂商的研究重点。

　　2、现有的汽车电子机械式制动装置通常是通过电机作为动力，通过减速器对电机的动力进行减速增扭，随后通过动力转换件将减速器输出的旋转运动转换为直线运动，最终驱动两个刹车片将刹车盘夹紧，以实现车辆的制动。

　　3、现有的动力转换件通常为齿轮齿条结构或普通丝杠结构或滚珠丝杠结构，上述结构虽然都能将旋转运动转为为直线运动，但是其转换过程中存在应力集中的问题，其无法承载较大的制动力，因此其无法为重型车辆提供足够的制动力，对车辆行驶的安全性能造成影响。

　　1、本技术的目的在于：提供电子机械式制动装置，以解决相关技术中动力转换件通常为齿轮齿条结构或普通丝杠

　　2.根据权利要求1所述的电子机械式制动装置，其特征在于，所述行星滚柱(313)包括中间轴(3131)和设置于所述中间轴(3131)上的螺纹部(3132)，所述行星滚柱(313)设置有多种，每种所述行星滚柱(313)上的所述螺纹部(3132)沿所述中间轴(3131)的轴向相对所述中间轴(3131)的位置均不相同；

　　3.根据权利要求2所述的电子机械式制动装置，其特征在于，所述动力转换组件(3)还包括设于所述驱动组件(2)与所述行星滚柱丝杠副(31)之间的传动齿轮组，所述驱动kaiyun组件(2)通过所述传动齿轮组与所述丝杠(311)传动连接。

　　2.根据权利要求1所述的电子机械式制动装置，其特征在于，所述行星滚柱(313)包括中间轴(3131)和设置于所述中间轴(3131)上的螺纹部(3132)，所述行星滚柱(313)设置有多种，每种所述行星滚柱(313)上的所述螺纹部(3132)沿所述中间轴(3131)的轴向相对所述中间轴(3131)的位置均不相同；

　　3.根据权利要求2所述的电子机械式制动装置，其特征在于，所述动力转换组件(3)还包括设于所述驱动组件(2)与所述行星滚柱丝杠副(31)之间的传动齿轮组，所述驱动组件(2)通过所述传动齿轮组与所述丝杠(311)传动连接。

　　4.根据权利要求3所述的电子机械式制动装置，其特征在于，所述动力转换组件(3)还包括固定支架(35)，所述固定支架(35)与所述驱动组件(2)的壳体(21)相对固定，所述固定支架(35)设置有限位套(352)，所述螺套(312)穿设于所述限位套(352)内。

　　5.根据权利要求4所述的电子机械式制动装置，其特kaiyun征在于，所述传动齿轮组包括主动轮(32)、惰轮(34)和从动轮(33)，所述驱动组件(2)驱动所述主动轮(32)绕所述主动轮(32)轴线)啮合，所述固定支架(35)沿所述惰轮(34)的轴向设置有滑孔(351)，所述驱动组件(2)设置有限位孔(211)，所述滑孔(351)和所述...