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　　7月18日消息，国家知识产权局信息显示，深圳市灵巧驱控技术有限公司、深圳市雷赛智能控制股份有限公司申请一项名为“一种手指的驱动基座、机械手及机器人”的专利，授权公告号CN224509701U，授权公告日为2026年7月17日。申请号为CN5.5，申请公布日期为2026年7月17日，申请日期为2025年7月21日，发明人请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名，专利代理机构深圳市精英创新知识产权代理有限公司，专利代理师刘杰，分类号B25J15/00、B25J19/00。

　　专利摘要显示，本实用新型公开了一种手指的驱动基座、机械手及机器人，驱动基座包括固定座和转动安装在所述固定座上的转动座；所述转动座上用于安装手指部，所述转动座内沿其轴向转动安装有用于与所述手指部连接的驱动杆；所述固定座内设有第一驱动位，所述第一驱动位用于装载驱动所述驱动杆转动以连动所述手指部进行抓取运动的抓取传动组件；所述固定座内设有第二驱动位，所述第二驱动位内用于装载驱动所述转动座转动以连动所述手指部转动的转动传动组件。本实用新型的双驱动位集成设计，将原本设置在手指内部的驱动结构完全移至机械手的空间内，显著减轻了手指自重，降低了运动惯量，解决了驱动内置导致的笨重、转动惯量大等问题。

　　天眼查数据显示，深圳市灵巧驱控技术有限公司成立日期2024年12月23日，法定代表人李卫平，所属行业为电气机械和器材制造业，企业规模为大型，注册资本5000万人民币，实缴资本1000万人民币，注册地址为深圳市南山区西丽街道曙光社区智谷研发楼B栋1802。深圳市灵巧驱控技术有限公司共对外投资了0家企业，参与招投标项目0次，财产线个。

　　雷赛智能是国内运动控制领域领先企业，专注于运动控制核心部件研发制造，拥有全产业链布局优势。公司成立于2007年1月9日，2020年4月8日在深圳证券交易所上市，注册及办公地址均位于广东省深圳市。

　　雷赛智能主营业务为运动控制核心部件控制器、驱动器、电机的研发、生产和销售，以及相关行业应用系统的研究开发，可为客户提供完整的运动控制系列产品及解决方案，所属申万行业为机械设备-自动化设备-机器人，同时覆盖半导体、预盈预增、仪器仪表概念板块。

　　2025年，雷赛智能实现营业收入18.74亿元，在20家同行业企业中排名第6，高于13.86亿元的行业平均数与9.07亿元的行业中位数，同期行业内营收第一名埃斯顿为48.88亿元、第二名机器人为41.22亿元；主营业务构成中，伺服系统类收入9.22亿元占比49.18%，步进系统类收入6.53亿元占比34.83%，控制技术类收入2.87亿元占比15.31%，其他业务收入1273.27万元占比0.68%。同期公司实现净利润2.33亿元，在20家同行业企业中排名第3，显著高于-1462.88万元的行业平均数与569.39万元的行业中位数，行业内净利润第一名博实股份为5.81亿元、第二名信捷电气为2.54亿元。

　　7月12日拍摄的石家庄太平河片区建设现场。夏日里太平河畔的建设者奋战正酣多领域项目建设齐头并进一幅宜居宜业的滨水新城画卷正徐徐展开7月12日拍摄的石家庄太平河片区建设现场。7月12日拍摄的石家庄太平河片区建设现场。7月12日拍摄的石家庄太平河片区建设现场。

　　来源：环球时报 【环球时报综合报道】寻找地球以外另一颗适合生命存在的星球，最近接连取得突破。近日一颗名为GJ3378b的系外行星被确认位于距离地球仅25光年的红矮星宜居带内，可能具备孕育生命的条件。

　　养猪场粪水冲出，村民称排粪污持续约20年，附近多株杨树枯死；河北承德县环境局：粪池围堰损坏，已立案

　　王家庄村村支书陈先生告诉潇湘晨报·晨视频记者，该公司法定代表人名下的位于同村的另一家养猪场已排放粪污约20年，对当地生态造成影响，附近多株杨树枯死。

　　霍尔木兹大消息，多艘油轮爆炸起火，现场画面曝光！美军：已迫使7艘商船改道，1艘失去航行能力！沙特联军宣布护航曼德海峡，国际油价上涨

　　每经编辑：段炼,向江林当地时间7月20日，美军中央司令部称，截至当天，美军已拦截并迫使7艘商船改道，并使1艘商船丧失航行能力，以阻止这些船只进出伊朗港口。

　　位于怀来县的秦淮数据环首都怀来总部基地。河北日报资料片河北日报客户端讯（郭晓通、余潇潇）近日，全国首个算力中心SST（固态变压器）智能直流供电商业化项目在位于怀来县的秦淮数据环首都·桑园云计算产业基地投运，这是智算场景供电架构的一次创新。

　　把吊兰藤条上的小苗剪下来又能繁殖几盆水培吊兰。#水培绿植 #水培吊兰 #水培 #爱生活爱水培

　　近日，承德市宽城满族自治县遭遇极端强降雨，暴雨引发山洪和内涝，部分乡镇群众生产生活受到严重影响，家园遭受重创。承德老兵志愿服务队宽城分队15名志愿者主动请缨、闻令而动，进入备用安置点宽城第三中学全力开展志愿服务保障工作。在安置点内，处处可见“志愿红”的身影。

　　林雨薇夺金，葛曼棋、刘雨彤分获亚季军；全国田径大kaiyun体育奖赛总决赛福建队创佳绩

　　N海都全媒体记者 马俊杰 2026年7月18日至19日， 2026 全国田径大奖赛总决赛在陕西榆林开赛。本次赛事集结全国28支代表队、200余名顶尖田径选手同台竞技，福建田径健儿奋勇争先，拿下1金1银1铜的亮眼战绩。

　　7月20日，香港资深kaiyun体育艺人谢贤因病离世，享年89岁。这位纵横香港影视圈七十余年的传奇人物，带走了属于他那个时代的半部香港电影史。谢霆锋与谢婷婷分别在社交平台发文证实了父亲的死讯。根据港媒报道，谢贤离世前身体状况已经转坏。在离世前一周左右，谢贤就已经陷入昏迷，被送去抢救。