开云集团科技有限公司 - 智能制动系统领军者

　　要：电子机械制动系统(所谓的线制动系统)性能先进，可兼有ABSJCS、ESP、ACC等功能。没有制动液体，反应

　　快速，性能可靠。安全环保等特点使电子机械制动系统拥有一个令人看好的前景。在国外。电子机kaiyun体育械制动系统的研

　　究只是近些年刚刚开始．Bosch、Siemens、Teves公司已经研制出了自己的部分试验成果。而国内的研究仍属空白。

　　工作 时 ，动 力 由 电机 输 入 端 5 输 入 给 阿部 的两 个 行 星

　　电时 ，摩擦盘 2 和 8 分 别与母体 l1 和 7 结合 ，同步运动。

　　l 、26 转动 半径 也 相 同 ，而行 星 轮 4 的转 动 半 径 大 于行 星 轮

　　合 ，同步转动 ，太 阳轮 l5 在制动环 24 的作用下静止 ，此 时

　　利 ，图 3 为 Siemens 公司研 制 的一种典 型 的带 有机械 磨损 后 。

　　可以 自动 补偿制 动盘 和制动 钳块 间隙 的 EMB 执行 机构 。

　　合 ，螺 母 和心 轴 固结 在 一 起 。 当 电机 工 作 时 ，转 子 转 动一，使

　　缸 内的 凹槽 内 ，能 够 绕 凹槽转 动 ，在 图中采 用铰 链 表示 。压

　　纹 传动 ，这 个 螺纹 传 动 副是 不 自锁 的 。制 动 活塞 推 动 浮 动

　　橡 胶密 封环 和 弹簧 的 主要 作 用是 制动 后使 制 动活 塞等

　　形 ，产生 了作 用在 制 动 活塞上 的回位 力 。当 制动结 束 后 ，在

　　变量 时 ，二者 发生 相 对 滑动 。制 动卸 载 时 ，橡胶 环带 动 活塞

　　回位 。由 于活塞 和橡 胶 环 发生 相 对 运 动 ，因 此 活 塞返 回 的

　　行 程一 定 小于 制动 前 走 过 的行 程 ，于 是 传 动 套 筒 和 压力 盘

　　出 ，直 到与压 力盘 再 次接触 ，退 出的行 程也 就恰 好 等于 磨损

　　减速 齿轮 部 分 ，3 个 模块 在 生 产 ，安 装 ，维修 时 可 以 独 立 进

　　速齿 轮部 分 的行 星轮 l3 转 动 ，同 时另 一侧 的 齿轮 l2 与 齿

　　速 齿轮 驱 动旋 转 时 ，通 过 球 螺 旋 副 螺旋 心轴 4 产生 向 左 的

　　件接 合 在一 起 。这种 布 置 方 式 能 够 使 结 构 更 紧 凑 ，体 积 更

　　工 作条 件下 。EMB 不 仅 要 求 电机 性 能 优 越 ，反 应 迅 速 。可

　　以提 供 足够 大 的力 矩 ，而 且 必 须 结 构 紧 凑 ，体 积 小 巧 ，能 够

　　(2 ) 制动 执行 机 构 的设计 。执行 机 构 中的机 械零 件 较